[实用新型]一种电容上料装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于电容器制造技术领域，具体是涉及一种夹取送料机构上的电容，并将电容输送到夹具上，以实现电容自动化上料的电容上料装置。

背景技术

在电容器制造过程中，需要对半成品电容进行测试，为了提高测试效率，需要实现电容自动化上料。在现有技术中，电容上料是通过皮带传送，由于一些电容引线在输送中容易变形，以往在皮带传送电容上料，不利与对电容引线进行整形动作，从而导致测试报废率增加，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现电容自动化上料的电容上料装置，其结构巧妙合理，在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种电容上料装置，其特征在于：包括机架台板、支撑板、转动轴、分割器、转盘、取料气缸、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板竖直固定在机架台板上，转动轴通过轴承支撑在支撑板上，分割器设置在支撑板后侧，分割器通过支撑座固定在机架台板上，分割器的输出轴与转动轴联接；转盘设置在支撑板前侧，转盘的中心固定在转动轴前端上，转盘依靠分割器带动旋转；所述转盘上沿圆周方向均匀布设有取料工位、整形工位、拉直工位、上料工位和两个空置工位共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸；所述送料机构设置在转盘正下方，送料机构与取料工位相对应；所述上料机构设置在转盘的正上方，上料机构与上料工位相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位相对应，拉直机构与拉直工位相对应。 

作为本实用新型的进一步改进，所述整形机构包括整形安装角座、整形气缸、气爪、整形板和推块，整形安装角座固定在支撑板上，气爪固定在整形安装角座上，整形板固定在气爪前端；整形气缸固定在气爪上，整形气缸的活塞杆端螺纹连接着所述的推块。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉直机构包括拉直安装角座固定在支撑板上，气动滑台固定在拉直安装角座上，第一连接板固定在气动滑台上，拉直气缸固定在第一连接板上，拉直气缸的活塞杆端连接着所述的拉直块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括线轨竖直固定在支撑板上，连接座上固定安装滑块，滑块与线轨构成移动副；上料气缸固定在连接座上，上料气缸的活塞杆端安装夹爪，第二连接板固定安装在支撑板上，支座固定在第二连接板上，杠杆通过销轴支撑在支座上，杠杆前端通过滚子与连接座连接，杠杆后端通过滚子与凸轮接触；所述连接座与第二连接板之间通过复位弹簧连接，复位弹簧用于拉动连接座复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括送料板、固定座、摆块，送料板固定在机架台板上，送料板中间设有狭槽，电容放置在送料板上，电容的引线插入狭槽内；在送料板前端的两侧各安装有一个固定座，两个固定座上分别安装着一根第一销轴；两个固定座上分别通过转轴安装着可转动的摆块，所述摆块一端安装第二销轴，第二销轴与第一销轴之间通过第二弹簧连接。进一步地，所述送料板上还固定安装有防止摆块逆向旋转的挡块。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，能够实现电容自动化上料，并且在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4a为图1中的B向局部视图。

图4b为图4a的E向视图。

图5a为图1中的C向局部视图。

图5b为图5a的F向视图。

图6为图1中的D向局部视图。