[实用新型]一种电容上料装置

权利要求书

1.一种电容上料装置，其特征在于：包括机架台板（18）、支撑板（1）、转动轴（36）、分割器（15）、转盘（12）、取料气缸（7）、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板（1）竖直固定在机架台板（18）上，转动轴（36）通过轴承支撑在支撑板（1）上，分割器（15）设置在支撑板（1）后侧，分割器（15）通过支撑座（16）固定在机架台板（18）上，分割器（15）的输出轴与转动轴（36）联接；转盘（12）设置在支撑板（1）前侧，转盘（12）的中心固定在转动轴（36）前端上，转盘（12）依靠分割器（15）带动旋转；所述转盘（12）上沿圆周方向均匀设有取料工位（A）、整形工位（B）、拉直工位（C）、上料工位（D）和两个空置工位（E、F）共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸（7）；所述送料机构设置在转盘（12）正下方，送料机构与取料工位（A）相对应；所述上料机构设置在转盘（12）的正上方，上料机构与上料工位（D）相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位（B）相对应，拉直机构与拉直工位（C）相对应。

2.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述整形机构包括整形安装角座（37）、整形气缸（33）、气爪（32）、整形板（30）和推块（31），整形安装角座（37）固定在支撑板（1）上，气爪（32）固定在整形安装角座（37）上，整形板（30）固定在气爪（32）前端；整形气缸（33）固定在气爪（32）上，整形气缸（33）的活塞杆端螺纹连接着所述的推块（31）。

3.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述拉直机构包括拉直安装角座（2）、气动滑台（3）、第一连接板（4）、拉直气缸（5）和拉直块（6），拉直安装角座（2）固定在支撑板（1）上，气动滑台（3）固定在拉直安装角座（2）上，第一连接板（4）固定在气动滑台（3）上，拉直气缸（5）固定在第一连接板（4）上，拉直气缸（5）的活塞杆端连接着所述的拉直块（6）。

4.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述上料机构包括线轨（9）、连接座（34）、滑块（21）、上料气缸（20）、夹爪（8）、第二连接板（23）、支座（10）、杠杆（13）、滚子（22a）、滚子（22b）、凸轮（11）和复位弹簧（14），线轨（9）竖直固定在支撑板（1）上，连接座（34）上固定安装滑块（21），滑块（21）与线轨（9）构成移动副；上料气缸（20）固定在连接座（34）上，上料气缸（20）的活塞杆端安装夹爪（8），第二连接板（23）固定安装在支撑板（1）上，支座（10）固定在第二连接板（23）上，杠杆（13）通过销轴支撑在支座（10）上，杠杆（13）前端通过滚子（22a）与连接座（34）连接，杠杆（13）后端通过滚子（22b）与凸轮（11）接触；所述连接座（34）与第二连接板（23）之间通过复位弹簧（14）连接，复位弹簧（14）用于拉动连接座（34）复位。

5.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料板（17）、固定座（35）、摆块（27）、第一销轴（24）、第二销轴（26）和弹簧（25），送料板（17）固定在机架台板（18）上，送料板（17）中间设有狭槽（39），电容放置在送料板（17）上，电容的引线插入狭槽（39）内；在送料板（17）前端的两侧各安装有一个固定座（35），两个固定座（35）上分别安装着一根第一销轴（24）；两个固定座（35）上分别通过转轴（28）安装着可转动的摆块（27），所述摆块（27）一端安装第二销轴（26），第二销轴（26）与第一销轴（24）之间通过第二弹簧（25）连接。

6.如权利要求5所述的电容上料装置，其特征在于：所述送料板（17）上还固定安装有防止摆块（27）逆向旋转的挡块（29）。