[实用新型]气动钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动钻车，更具体而言，涉及一种煤矿井下用锚杆的全气动钻车。

背景技术

现有锚杆、锚索孔的钻孔设备主要分为两大类：气动设备和液压设备。其中气动设备以压缩空气为动力源，以轻便、故障率低等优势应用广泛；气动设备又根据功能不同分为顶锚杆机和帮锚杆机，两类锚杆机均属于手持式钻机，需由工人直接克服钻孔的反扭矩来工作，钻孔过程中在人体安全方面存在安全隐患，同时在钻机在回转功率、钻孔效率方面有很大的局限性，如目前顶锚杆机最大扭矩只做到了140N.m，帮锚杆机只做到了90N.m。另外由于工人靠近钻机的动力部分，致使钻孔的粉尘和冲洗水可直接飞溅到人体上，该类设备的操作环境特别恶劣。

为了弥补以上的缺点并保留气动设备固有优点的前提下，先后有多种设备被研发，其中较为成熟的一款为澳洲研发的气动全向钻机，它的突出特点是可同时实现顶、帮锚杆锚索孔的钻孔施工，但由于比较笨重，应用并不广泛。

因此，需要提供一种新的气动钻机，来解决钻孔设备搬运移动不方便、钻孔作业环境恶劣、钻车自身固定不牢固、顶锚杆锚索孔和帮锚杆锚索孔同时施工的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全气动钻车，方便钻孔设备的搬运和移动、改善钻孔作业环境、加强钻车自身固定，同时实现顶锚杆锚索孔和帮锚杆锚索孔同时施工。

本实用新型提供了一种气动钻车，包括行走机构1、进给回转机构2、支撑立柱4和操作控制台5，所述操作控制台5和所述支撑立柱4安装在所述行走机构1上，其特征在于，所述进给回转机构2通过角度调整机构7和移动机构3安装在所述支撑立柱4上，所述进给回转机构2、所述角度调整机构7、所述移动机构3和所述支撑立柱4通过弹簧6安装在所述行走机构1上，所述支撑立柱4可通过倾斜角调整机构8调整所述支撑立柱4的倾斜角度，所述进给回转机构2通过所述移动机构3可沿所述支撑立柱4上下移动，通过所述角度调整机构7使所述进给回转机构2在其工作面内转动，以调整所述进给回转机构2的工作角度，所述行走机构1由单个气动马达驱动行走。

在上述技术方案中，优选地，在所述行走机构1两侧设有履带11，在所述履带11的内侧对称地设置有所述弹簧6，所述移动机构3的支撑架31与所述支撑立柱4固定连接，所述支撑架31固定在所述弹簧6的上端，所述弹簧6的下端支撑在所述行走机构1上，所述支撑架(31)的底部还设置有顶尖311，所述支撑立柱4工作时，所述支撑立柱4的顶柱42向上顶紧巷道顶部，并通过所述支撑架31压缩所述弹簧6，所述顶尖311被推至于地面，并与地面刚性接触，此时所述弹簧6还留有压缩余量。通过设置弹簧6和顶尖311，且在顶紧时弹簧还留有余量，可以使钻机主机的重量和工作时的钻孔力和顶紧力传递至地面，减少行走机构的受力，保护履带不受重压，延长钻车的使用寿命。

优选地，所述倾斜角调整机构8包括手摇轮81和与所述手摇轮81啮合的齿轮82，所述手摇轮81国定在所述弹簧6的弹簧座62上，所述齿轮82固定在所述支撑架31上，摇动所述手摇轮81带动所述齿轮82，从而带动所述立柱4绕所述弹簧6顶端的轴63转动，调整所述支撑立柱4的倾斜角度。通过倾斜角调整机构，可以在钻机工作时将支撑立柱4升起，在钻机暂停使用时，将支撑立柱4放倒，方便钻车在巷道内行进。

优选地，所述移动机构3包括支撑架31、移动架32、移动板33、升降马达34，所述支撑架31固定在所述支撑立柱4上，所述移动架32设置在所述固定架31上，所述移动板33设置在所述移动架32上，所述移动架32和移动板33均可以在所述升降马达34的驱动下，分别沿所述固定架31和所述移动架32上下移动，所述进给回转机构2通过所述角度调整机构7安装在所述移动板33上，从而可以带动所述进给回转机构2沿所述支撑立柱4上下移动。通过设置支撑架31、移动架32、移动板33，使得进给回转机构可以快速的移动到工作高度。