[实用新型]气动钻车

权利要求书

1.一种气动钻车，包括行走机构(1)、进给回转机构(2)、支撑立柱(4)和操作控制台(5)，所述操作控制台(5)和所述支撑立柱(4)安装在所述行走机构(1)上，其特征在于，所述进给回转机构(2)通过角度调整机构(7)和移动机构(3)安装在所述支撑立柱(4)上，所述回转机构(2)、所述角度调整机构(7)、所述移动机构(3)和所述支撑立柱(4)通过弹簧(6)安装在所述行走机构(1)上，所述支撑立柱(4)可通过倾斜角调整机构(8)调整所述支撑立柱(4)的倾斜角度，所述进给回转机构(2)通过所述移动机构(3)可沿所述支撑立柱(4)上下移动，通过所述角度调整机构(7)使所述进给回转机构(2)在其工作面内转动，以调整所述进给回转机构(2)的工作角度，所述行走机构(1)由单个气动马达驱动行走。

2.根据权利要求1所述的气动钻车，其特征在于，所述行走机构(1)两侧设有履带(11)，在所述履带(11)的内侧对称地设置有所述弹簧(6)，所述移动机构(3)的支撑架(31)与所述支撑立柱(4)固定连接，所述支撑架(31)固定在所述弹簧(6)的上端，所述弹簧(6)的下端支撑在所述行走机构(1)上，所述支撑架(31)的底部设置有顶尖(311)，所述支撑立柱(4)工作时，所述支撑立柱(4)的顶柱(42)向上顶紧巷道顶部，并通过所述支撑架(31)压缩所述弹簧(6)，所述顶尖(311)被推至于地面，并与地面刚性接触，此时所述弹簧(6)还留有压缩余量。

3.根据权利要求2所述的气动钻车，其特征在于，所述倾斜角调整机构(8)包括手摇轮(81)和与所述手摇轮(81)啮合的齿轮(82)，所述手摇轮(81)固定在所述弹簧(6)的弹簧座(62)上，所述齿轮(82)固定在所述支撑架(31)上，摇动所述手摇轮(81)带动所述齿轮(82)，从而带动所述立柱(4)绕所述弹簧(6)顶端的轴(63)转动，调整所述支撑立柱(4)的倾斜角度。

4.根据权利要求1至3任一所述的气动钻车，其特征在于，所述移动机构(3)包括所述支撑架(31)、移动架(32)、移动板(33)、升降马达(34)，所述支撑架(31)固定在所述支撑立柱(4)上，所述移动架(32)设置在所述固定架(31)上，所述移动板(33)设置在所述移动架(32)上，所述移动架(32)和移动板(33)均可以在所述升降马达(34)的驱动下，分别沿所述固定架(31)和所述移动架(32)上下移动，所述进给回转机构(2)通过所述角度调整机构(7)安装在所述移动板(33)上，从而可以带动所述进给回转机构(2)沿所述支撑立柱(4)上下移动。

5.根据权利要求4所述的气动钻车，其特征在于，所述升降马达(34)固定在所述移动架(32)上，所述升降马达(34)设有第一丝杠(341)和第二丝杠(342)，所述第一丝杠(341)与固定在所述支撑架(31)上的第一丝杠螺母(343)配合，所述第二丝杠(342)与固定在所述移动板(33)内的第二丝杠螺母配合，当所述升降马达(34)工作时，带动所述第一丝杠(341)和所述第二丝杠(342)同时转动，所述第一丝杠(341)带动所述移动架(32)沿所述支撑架(31)上下移动；同时所述第二丝杠(342)带动所述移动板(33)沿所述移动架(32)上下移动，其中，所述移动板(33)与所述移动架(32)的运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的气动钻车，其特征在于，所述移动架(32)可通过所述移动架(32)侧面的把手(321)固定在所述支撑架(31)上，所述移动板(33)也可通过所述移动板(33)侧面的把手(331)固定在所述移动架(32)上。

7.根据权利要求6所述的气动钻车，其特征在于，所述角度调整机构(7)包括涨紧轮(71)、支撑台(72)，所述涨紧轮(71)通过螺栓安装在所述移动板(33)上，所述支撑台(72)安装在所述涨紧轮(71)上，所述进给回转机构(2)通过立板(27)固定在所述支撑台(72)上，松开所述涨紧轮(71)所述支撑台(72)连同所述进给回转机构(2)，可绕所述涨紧轮(71)的轴转动，调整所述进给回转机构(2)的工作角度，拧紧所述涨紧轮(71)，固定住所述支撑台(72)和所述进给回转机构(2)。