[实用新型]多轴多头联动拉带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋的机械设备，具体是指一种将拖鞋及凉鞋的鞋面，鞋带进行拉入鞋底操作的设备。 

背景技术

目前，现有技术中的拖鞋，凉鞋中拉鞋面，鞋带工序一般采用人工脚踏或气动拉带的方式，其劳动强度较高，生产效率低，能耗大。因此，提供一种生产效率高，劳动强度较低，能耗低的拉带机成为了业界需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题在于提供一种生产效率高，劳动强度较低，能耗低，易于推普及的多轴多头联动拉带机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：多轴多头联动拉带机，包括机架，所述的机架的下方设有主轴和驱动主轴转动的电机，机架沿主轴方向设有若干个操作台，各个操作台上设有拉头，操作台下面设有拉头驱动装置，所述的主轴与各个拉头驱动装置连接。 

所述的拉头驱动装置设置在主轴上的击轮，可随击轮转动的凸轮，外套，连杆组成，外套可转动地套在凸轮的外边，连杆的两端分别与拉头、外套的外周铰接。 

所述的凸轮上设有半圆键以及碰铁，所述的击轮的外周设有与半圆键配合的半圆凹槽，半圆键可沿自身轴心转动，所述的碰铁可驱动半圆键转动，所述的碰铁上接有可驱动半圆键卡入半圆凹槽中的拉簧。 

所述的机架上设有弹性伸缩销，滑轮，钢丝绳和脚踏，弹性伸缩销的伸出端与碰铁相配合，所述的脚踏通过钢丝绳与弹性伸缩销连接以驱动其伸缩动作。 

所述的拉头由导套，导柱，夹头构成，导套固定在操作台上，导柱设置在导套内，导柱的下端与连杆连接，导柱的上端与夹头连接。 

由于采用了上述的结构，本实用新型采用机械代替人力，单个电机可以传动多条主轴，而每根主轴可以传动多组拉头驱动装置，多组拉头驱动装置能同时工作，减少能耗又大大提高了工作效率，降低了劳动强度。另外，本实用新型结构简单紧凑，便于操作，具有很强的实用性和推广价值。 

附图说明

图１是多轴多头联动拉带机的结构示意图。 

图２是拉头驱动装置的主视图。 

图３是拉头驱动装置的侧视图。 

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的多轴多头联动拉带机，包括机架1，机架是由角铁焊成台形结构。所述的机架1的下方设有主轴2和驱动主轴2转动的电机3，在主轴一端装有皮带轮，通过皮带由电机带动，机架1上还设有电器控制箱。机架1上层沿主轴方向设有若干个操作台4，可用木板作为操作台。各个操作台4上设有拉头6，操作台4下面设有拉头驱动装置5，所述的主轴2与各个拉头驱动装置5连接。 

所述的拉头驱动装置5设置在主轴2上的击轮51，可随击轮51转动的凸轮52，外套53，连杆54组成。击轮同轴地固定在主轴上，外套53可转动地套在凸轮52的外边，连杆54的两端分别与拉头6、外套53的外周铰接。在击轮的两边还设有挡板59，使拉头驱动装置成一整体。主轴转动时带动击轮转动，击轮带动凸轮转动，外套和连杆在凸轮的曲线轮廓作用下带动拉头工作。 

所述的凸轮52上设有半圆键56以及碰铁57，所述的击轮51的外周设有与半圆键56配合的半圆凹槽55，半圆键56可沿自身轴心转动，所述的碰铁57可驱动半圆键56转动，所述的碰铁57上接有可驱动半圆键56卡入半圆凹槽55中的拉簧58。碰铁在拉簧作用下带动半圆键旋转，当击轮半圆凹槽到达半圆键所在处，半圆键旋入，击轮即带动凸轮旋转，凸轮通过外套作用使连杆拉动拉头向下运动。 

所述的机架1上设有弹性伸缩销7，滑轮8，钢丝绳9和脚踏10，弹性伸缩销7的伸出端与碰铁57相配合，所述的脚踏10通过钢丝绳9与弹性伸缩销7连接以驱动其伸缩动作。当脚踏踩下，弹性伸缩销缩入，碰铁在拉簧作用下带动半圆键旋转，当击轮半圆凹槽到达半圆键所在处，半圆键旋入，击轮即带动凸轮旋转，凸轮通过外套作用使连杆拉动拉头向下运动；松下脚踏，弹性伸缩销在弹簧作用下伸出，碰撞碰铁使半圆键回转，当碰铁回位时，半圆键圆端刚好离开击轮半圆凹槽，凸轮停止转动。 

所述的拉头6由导套61，导柱62，夹头63构成。导套61固定在操作台4上，导柱62设置在导套61内，导柱在导套内能上下滑动，导柱62的下端与连杆54连接，导柱62的上端与夹头63连接。夹头是能自由张开的两夹极，当导柱向下滑动时夹紧，向上滑动时松开；夹头亦可用钢绳折成跟鞋带，鞋面相符的夹头模，也能起同样作用。 

本实用新型的拉头、脚踏外露，以方便生产。其余电机，皮带、皮带轮主轴、拉头驱动装置、控制箱均均藏在机架内，结构紧凑。 

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。