[实用新型]多轴多头联动拉带机

权利要求书

1.一种多轴多头联动拉带机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的下方设有主轴（2）和驱动主轴（2）转动的电机（3），机架（1）沿主轴方向设有若干个操作台（4），各个操作台（4）上设有拉头（6），操作台（4）下面设有拉头驱动装置（5），所述的主轴（2）与各个拉头驱动装置（5）连接。

2.按照权利要求1所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于：所述的拉头驱动装置（5）设置在主轴（2）上的击轮（51），可随击轮（51）转动的凸轮（52），外套（53），连杆（54）组成，外套（53）可转动地套在凸轮（52）的外边，连杆（54）的两端分别与拉头（6）、外套（53）的外周铰接。

3.按照权利要求2所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于：所述的凸轮（52）上设有半圆键（56）以及碰铁（57），所述的击轮（51）的外周设有与半圆键（56）配合的半圆凹槽（55），半圆键（56）可沿自身轴心转动，所述的碰铁（57）可驱动半圆键（56）转动，所述的碰铁（57）上接有可驱动半圆键（56）卡入半圆凹槽（55）中的拉簧（58）。

4.按照权利要求3所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于：所述的机架（1）上设有弹性伸缩销（7），滑轮（8），钢丝绳（9）和脚踏（10），弹性伸缩销（7）的伸出端与碰铁（57）相配合，所述的脚踏（10）通过钢丝绳（9）与弹性伸缩销（7）连接以驱动其伸缩动作。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于：所述的拉头（6）由导套（61），导柱（62），夹头（63）构成，导套（61）固定在操作台（4）上，导柱（62）设置在导套（61）内，导柱（62）的下端与连杆（54）连接，导柱（62）的上端与夹头（63）连接。