[实用新型]一种工业机器人工件放置台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放置台，特别涉及一种工业机器人工件放置台。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、去毛刺、模具喷雾、研磨抛光、物料搬运、包装及货盘堆垛等领域应用。特别是针对一些重复性动作的工作，机器人的使用大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。由于工业机器人是在程序控制下进行操作的，因此所有物料或者每个工件在各个工序中的摆放的位置必须是有规律的。如对金属工件进行研磨抛光，需将半成品工件从待加工放置台取出，加工完毕后再送至成品存放台，但这样的方式出于操作人员安全的考虑，在工业机器人工作期间是不允许对放置台进行补料或将成品从成品存放台取走，都需在工业机器人停止工作的期间进行，因此工作效率有所影响。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术存在必须在工业机器人停止工作期间才能对放置台进行补料或将成品从成品存放台取走的不足而提供了一种工业机器人工件放置台。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人工件放置台，其特征在于：所述放置台包括放置台基座、两个或以上的供货托盘和供货托盘驱动装置，所述供货托盘设置在基座顶部上，供货托盘与基座之间设有水平滑动导向机构使供货托盘在基座上可在工作工位和装卸工位之间滑动，所述供货托盘上按规则排列设置有工件存放格。

采用上述技术方案，由于工业机器人工件放置台包括放置台基座、两个或以上的供货托盘和供货托盘驱动及控制装置，供货托盘与基座之间设有水平滑动导向机构使供货托盘在基座上可在工作工位和装卸工位之间滑动。因此可以将供货托盘的装卸工位处于机器人工作移动范围之外，当一个供货托盘上的工件全部加工完毕后，供货托盘驱动及控制装置驱动供货托盘处于装卸工位，避开机器人，操作人员可以非常安全地卸下加工完毕的工件，再装上半成品，而此同时机器人可对其他供货托盘上的工件进行加工，无需将机器人停下，因此提高了效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例工作工位示意图；

图2为本实用新型具体实施例装卸工位之一示意图；

图3为本实用新型去除波纹伸缩防尘罩和面板后内部结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例去除门板后内部结构仰视图。

具体实施方式

本实用新型的工业机器人工件放置台包括放置台基座1、供货托盘2和供货托盘驱动装置3，所述供货托盘2设置在基座1顶部上，供货托盘2与基座1之间设有水平滑动导向机构4使供货托盘2在基座1上可在工作工位和装卸工位之间滑动，所述供货托盘2上按规则排列设置有工件存放格。因为要轮流装上和卸下工件，所以供货托盘2至少设置两个，也可以是两个以上。如图1、图2所示，放置台整体形状一般为规则的多面体，本具体实施例中放置台基座1为长方形的箱体，放置台基座1上部两个短边和一个长边设有围板11，还有一侧长边不设置围板11供供货托盘2滑动进出。本具体实施例中设置了两个形状相同的供货托盘2，供货托盘2设置在放置台基座1顶部的围板11之间，工件存放格（图中未示出）设置在供货托盘2上，两个供货托盘2的整体形状与放置台基座1顶部相配，两个供货托盘2的滑动方向与短边平行。如图3、图4所示，为了使得供货托盘2的滑动更加平稳顺畅，供货托盘2与基座1之间设有水平滑动导向机构4。水平滑动导向机构4由导槽41和导轨42组成，所述导槽41和导轨42分别设置在供货托盘2和放置台基座1上，导槽41和导轨42的方向与短边相平行，所述供货托盘驱动装置3选用油缸，油缸设置在供货托盘2的下方，油缸体31固定在放置台基座1，油缸活塞杆32与供货托盘2连接。当然，供货托盘驱动装置3也可以采用气缸或电机。供货托盘2处于放置台基座1顶部上时为工作工位，当供货托盘2在供货托盘驱动装置3的带动下从放置台基座1的一侧滑出处于放置台基座1的外侧时为装卸工位。为了防止当供货托盘2处于装卸工位时灰尘进入放置台基座1内部以及粘在导槽41和导轨42上影响正常滑行，本具体实施例中还在放置台基座1长边的围板11与供货托盘2相对的端面之间设有波纹伸缩防尘罩5。放置台基座1的正面还可以设有门，供货托盘驱动装置3的控制箱可以设置在放置台基座1内。