[实用新型]一种工业机器人工件放置台有效
申请号: | 201120213493.9 | 申请日: | 2011-06-22 |
公开(公告)号: | CN202106377U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 | 申请(专利权)人: | 浙江金石家居用品有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 李友福 |
地址: | 325204 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 工件 放置 | ||
1.一种工业机器人工件放置台,其特征在于:所述放置台包括放置台基座、两个或以上的供货托盘和供货托盘驱动装置,所述供货托盘设置在基座顶部上,供货托盘与基座之间设有水平滑动导向机构使供货托盘在基座上可在工作工位和装卸工位之间滑动,所述供货托盘上按规则排列设置有工件存放格。
2.根据权利要求1所述的工业机器人工件放置台,其特征在于:所述水平滑动导向机构由导槽和导轨组成,所述导槽和导轨分别设置在供货托盘和放置台基座上,所述供货托盘驱动装置选用油缸,油缸固定在放置台基座,油缸活塞杆与供货托盘连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人工件放置台,其特征在于:所述放置台基座为长方形的箱体,放置台基座上部两个短边和一个长边设有围板,供货托盘设置在之间,导槽和导轨的方向与短边相平行。
4.根据权利要求3所述的工业机器人工件放置台,其特征在于:所述放置台基座长边的围板与供货托盘相对的端面之间设有波纹伸缩防尘罩。
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