[实用新型]一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机的定位装置，尤其涉及一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂。

背景技术

在传统起重机的起升机构中，卷筒或定滑轮之间仅通过钢丝绳连接，载荷与小车之间属于柔性连接。当小车运行或大车运行时，载荷会由于惯性，产生摆动，影响载荷的定位精度。对于一些载荷定位精度要求较高的工况，传统的起重机的提升机构并不能满足要求，就需要对现有起重机起升机构加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂，具有套筒组件，其特征在于：所述套筒组件具有一个固定套筒和至少一个活动套筒，所述活动套筒是按由大到小顺序套入固定套筒的多套筒结构，所述的固定套筒和活动套筒的横截面为矩形。

上述技术方案所述套筒组件的筒身上设有导向轮装置、限位块和与导向轮装置对应的导轨。

上述技术方案所述导向轮装置设置在固定套筒和活动套筒内壁上，所述导轨设置在活动套筒外壁上，且每组导向轮装置设置在对应导轨上。

上述技术方案所述套筒组件的筒身每侧设有至少一对对称的导向轮装置。

上述技术方案所述导向轮装置通过调整垫来调整导向轮与导轨之间的间隙。

上述技术方案所述套筒组件的筒身每侧设有至少一对对称的限位块。

上述技术方案所述的活动套筒有五个。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述套筒组件的筒身上设有调整垫，使导向轮装置可以通过调整垫来调整导向轮与导轨之间的间隙。

(2)本实用新型在套筒组件上增加导轨，减少加工面，工艺性好。

(3)本实用新型采用伸缩套筒组结构上下运动，可有效地防止起重机运行过程中出现的摆动，实现载荷的精确定位，为安全高效地定位载荷提供保障。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的载荷在下极限时的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2中A处放大的结构示意图。

图中1.套筒组件，11.固定套筒，12.活动套筒，13.导向轮装置，14.调整垫，15.限位块，16.导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行进一步描述。

如图1-5所示的一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂，具有套筒组件1，套筒组件1具有一个固定套筒11和五个活动套筒12，活动套筒12是按由大到小顺序套入固定套筒11的多套筒结构，固定套筒11和活动套简12的横截面为矩形，套筒组件1的筒身上设有导向轮装置13、限位块15和与导向轮装置13对应的导轨16，导向轮装置13通过紧固件设置在固定套筒11和活动套筒12内壁上，导轨16设置在活动套筒12外壁上，且每组导向轮装置13设置在对应导轨16上，导向轮装置13可以通过调整垫14来调整导向轮与导轨16之间的间隙，套筒组件1的筒身上还设有用于限定活动套筒12位移的限位块15。

工作时，活动套筒12随载荷一起向下或向上运动，导向轮装置13上的导向轮在活动套筒12外壁上对应的轨道16内滚动；当所有活动套筒12与限位块15接触时，载荷达到下限位置，当所有活动套筒12收缩进固定套筒11时，载荷达到上限位置。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。