[实用新型]一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂

权利要求书

1.一种用于精确定位的起重机伸缩机械臂，具有套筒组件(1)，其特征在于：所述套筒组件(1)具有一个固定套筒(11)和至少一个活动套筒(12)，所述活动套筒(12)是按由大到小顺序套入固定套筒(11)的多套筒结构，所述的固定套筒(11)和活动套筒(12)的横截面为矩形。

2.根据权利要求1所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：套筒组件(1)的筒身上设有导向轮装置(13)、限位块(15)和与导向轮装置(13)对应的导轨(16)。

3.根据权利要求2所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：所述导向轮装置(13)设置在固定套筒(11)和活动套筒(12)内壁上，所述导轨(16)设置在活动套筒(12)外壁上，且每组导向轮装置(13)设置在对应导轨(16)上。

4.根据权利要求2所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：所述套筒组件(1)的筒身每侧设有至少一对对称的导向轮装置(13)。

5.根据权利要求3所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：所述导向轮装置(13)通过调整垫(14)来调整导向轮与导轨(16)之间的间隙。

6.根据权利要求2所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：所述套筒组件(1)的筒身每侧设有至少一对对称的限位块(15)。

7.根据权利要求1所述的用于精确定位的起重机伸缩机械臂，其特征在于：所述的活动套筒(12)有五个。