[实用新型]一种充油压力补偿式深海电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充油压力补偿式深海电机，属于深海电机制作技术领域。

背景技术

电力推进和高压海水泵装置是深海潜水器中的重要组成部分，而深海电机则是这些电动装置的关键。目前大部分水下电动装置的电机均工作在浅水区域中。在中国专利文献中，申请号为200620055183.1、发明名称为“一种电动水下推进器”及申请号为200810064802.3、发明名称为“水下电机与推进器一体化装置”所公开的技术方案中，其所涉及的水下电机均是非充油式结构，没有压力补偿装置，不能在深海环境下工作。因此，现有的水下电机存在着不能用于深海环境进行工作的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、工作性能可靠、并能在深海环境下工作的充油压力补偿式深海电机，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样构成的：本实用新型的一种充油压力补偿式深海电机为，该充油压力补偿式深海电机包括永磁无刷直流电机、减速器和动密封装置，减速器连接在永磁无刷直流电机的输出轴端部，动密封装置安装在减速器的输出轴端部，在永磁无刷直流电机的尾端安装有一个设有活塞的压力补偿器，永磁无刷直流电机、减速器、动密封装置和压力补偿器的内腔相通，在活塞上连接有可作为标杆用的活塞杆，在活塞杆上设有与压力补偿器内腔相通的进油口，在永磁无刷直流电机上设有抽气口；靠近活塞端面的压力补偿器的端部壳体的抗变形强度小于永磁无刷直流电机壳体、减速器壳体或动密封装置壳体的抗变形强度，并且活塞贴靠在压力补偿器的端部壳体上，在永磁无刷直流电机、减速器、动密封装置和压力补偿器的内腔中都充满有绝缘液压油。

在上述永磁无刷直流电机的引线出口上连接有设有密封接头的充油电缆管道，充油电缆管道的内腔与永磁无刷直流电机的内腔相通，在永磁无刷直流电机内安装有位置传感器，位置传感器的引线和永磁无刷直流电机的三相绕组的引线通过充油电缆管道的密封接头与外界的电器连接。

在上述永磁无刷直流电机的壳体与其前端盖和后端盖之间垫有O型密封圈，并且在永磁无刷直流电机的前端盖与减速器的接触端面之间和在永磁无刷直流电机的后端盖与压力补偿器的接触端面之间都垫有O型密封圈，在减速器与动密封装置的接触端面之间也设有O型密封圈。

上述减速器为行星齿轮式减速器；安装在减速器输出轴端部的动密封装置由壳体、密封挡环和密封波纹管组成，密封挡环和密封波纹管都套在减速器的输出轴上并安装在动密封装置的壳体内。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型采用了充油压力补偿式的方式，使电机内部充满绝缘液压油，当电机工作在深海环境下时，其压力补偿器的活塞向内挤压，使电机内部的压力将等同于电机外部所受到的海水压力，这样电机内外部所受到的压力基本相同，有利于电机内部与海水的密封，并且使电机免受海水的压力而被破坏。经测试，本实用新型的充油压力补偿式深海电机可在7000米深的深海下安全、可靠地进行工作。因此，本实用新型与现有技术相比，本实用新型不仅具有能适应于在深海环境下工作的优点，并且还具有结构简单、工作性能可靠、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型充油压力补偿式深海电机的结构示意图；

图2是本实用新型的充油压力补偿式深海电机剖视结构示意图。 

图中附图标记说明：1-永磁无刷直流电机，2-减速器，3-动密封装置，3.1-密封挡环,3.2-密封波纹管,4-压力补偿器，4.1-端部壳体，5-活塞，6-活塞杆，6.1-进油口,7-充油电缆管道，8-位置传感器，9-O型密封圈，10-抽气口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。