[实用新型]一种充油压力补偿式深海电机

权利要求书

1.一种充油压力补偿式深海电机，包括永磁无刷直流电机（1）、减速器（2）和动密封装置（3），其特征在于：减速器（2）连接在永磁无刷直流电机（1）的输出轴端部，动密封装置（3）安装在减速器（2）的输出轴端部，在永磁无刷直流电机（1）的尾端安装有一个设有活塞（5）的压力补偿器（4），永磁无刷直流电机（1）、减速器（2）、动密封装置（3）和压力补偿器（4）的内腔相通，在活塞（5）上连接有可作为标杆用的活塞杆（6），在活塞杆（6）上设有与压力补偿器（4）内腔相通的进油口（6.1），在永磁无刷直流电机（1）上设有抽气口（10）；靠近活塞（5）端面的压力补偿器（4）的端部壳体（4.1）的抗变形强度小于永磁无刷直流电机（1）壳体、减速器（2）壳体或动密封装置（3）壳体的抗变形强度，并且活塞（5）贴靠在压力补偿器（4）的端部壳体（4.1）上，在永磁无刷直流电机（1）、减速器（2）、动密封装置（3）和压力补偿器（4）的内腔中都充满有绝缘液压油。

2.根据权利要求1所述的充油压力补偿式深海电机，其特征在于：在永磁无刷直流电机（1）的引线出口上连接有设有密封接头的充油电缆管道（7），充油电缆管道（7）的内腔与永磁无刷直流电机（1）的内腔相通，在永磁无刷直流电机（1）内安装有位置传感器（8），位置传感器（8）的引线和永磁无刷直流电机（1）的三相绕组的引线通过充油电缆管道（7）的密封接头与外界的电器连接。

3.根据权利要求1所述的充油压力补偿式深海电机，其特征在于：在永磁无刷直流电机（1）的壳体与其前端盖和后端盖之间垫有O型密封圈（9），并且在永磁无刷直流电机（1）的前端盖与减速器（2）的接触端面之间和在永磁无刷直流电机（1）的后端盖与压力补偿器（4）的接触端面之间都垫有O型密封圈（9），在减速器（2）与动密封装置（3）的接触端面之间也设有O型密封圈（9）。

4.根据权利要求1或3所述的充油压力补偿式深海电机，其特征在于：减速器（2）为行星齿轮式减速器；安装在减速器（2）输出轴端部的动密封装置（3）由壳体、密封挡环（3.1）和密封波纹管（3.2）组成，密封挡环（3.1）和密封波纹管（3.2）都套在减速器（2）的输出轴上并安装在动密封装置（3）的壳体内。