[实用新型]远程替身服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种远程替身服务机器人。

背景技术

远程替身服务机器人是一种基于互联网的远程控制机器人。其主要目的是通过互联网，使机器人成为远程操作人员在室内的替身。通过机器人与室内其他人员进行更加主动，人性化地交流。

国际同类研究和产品已经出现。来自ANYBOTS的替身机器人QB采用先进的硬件设备，能够在你无法赶到办公室参加下一场会议时能够代表你出席，或者代替一家公司虚拟地出席一个在偏远位置举办的活动。但是其本质上是一个有轮子的远程会议系统，替身服务功能的临场感觉具有一定的局限，使用者只能通过按键控制轮子的移动，无法让它模拟人类手臂的动作以增强其它功能。因此，替身机器人QB使用范围就被缩小了，同时由于其成本价高达15000美金也使它的性价比及可推广性都受到了限制。在日本大阪大学，石黑浩教授开发的“双子机械人”则是一种专属替身机器人，机器人可模拟使用者面部表情，并反映在机器人的面部。但其成本较高，同时制作这种完全类人的机器人，容易掉入机器人技术专家所称的“诡异之谷”(Uncanny Valley)的困扰中，因此这种设计方式在当前社会的推广受到了一定的局限，实用性差。还有就是现有的机器人不具备测量距离的功能，这样就容易损坏机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种远程替身服务机器人，解决了机器人中存在的功能单一、互动性差、通用性差、实用性差、容易损坏的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种远程替身服务机器人，包括载体，载体下设置有行走机构，载体上还设置有显示模块、多媒体采集模块、无线信号传输装置、机械手臂、超声波测距传感器、红外测距传感器与电路控制部分；超声波测距传感器设置在载体正面；红外测距传感器为两个，分别设置在载体两个侧面；电路控制部分由机器人中央管理模块、机械手臂控制模块、行走模块、电源模块构成，机器人中央管理模块分别与显示模块、多媒体采集模块、机械手臂控制模块、行走模块、电源模块、超声波测距传感器、红外测距传感器连接。

本实用新型的特征还在于，

行走机构为车轮或履带。

中央管理模块选用Mini270型低功耗工控机。

机械手臂由5个MG995型大扭矩舵机与塑料U型模具组成。

行走模块由单片机以及HDM2406电机驱动模组构成。

红外测距传感器由红外发射与接收管构成。

本实用新型的远程替身服务机器人通过采集操作人员的面部图像和语音信息，并实时传送到机器人头部的显示器上；外部的遥控设备可以让机器人手臂模拟操作人员的手部的动作，使得操作人员可以在室内进行工作，增强了互动性和实用性。同时通过机器人的多媒体采集模块采集室内人员的图像、声音信息，并通过无线信号传输装置反馈给操作人员，从而实现远程的操作人员通过替身机器人与室内人员的互动。远程替身服务机器人可以完成远程交流，远程看护，远程监控，替代出席等任务。远程替身机器人为相隔两地的使用者提供了一种更加亲切，更加主动，互动性更强的社交方式。且通过超声波测距传感器12与红外测距传感器13测距，避免了机器人的碰损。

附图说明

图1是本实用新型远程替身服务机器人的结构示意图。

图2是本实用新型远程替身服务机器人的电路结构示意图。

图中，1.载体，2.行走机构，3.电路控制部分，4.显示模块，5.多媒体采集模块，6.无线信号传输装置，7.机械手臂，8.机器人中央管理模块，9.机械手臂控制模块，10.行走模块，11.电源模块，12. 超声波测距传感器，13. 红外测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的远程替身服务机器人的结构，如图1所示，包括载体1，载体1下设置有行走机构2，行走机构2可以为车轮或履带，载体1上还设置有显示模块4、多媒体采集模块5、无线信号传输装置6、机械手臂7、超声波测距传感器12、红外测距传感器13与电路控制部分3。其中，机械手臂7设置两条；超声波测距传感器12设置在载体1的正面；红外测距传感器13设置有两个，分别设置在载体1两个侧面。