[实用新型]远程替身服务机器人有效
| 申请号： | 201120190744.6 | 申请日： | 2011-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202137761U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 褚智威;杨少毅 | 申请（专利权）人： | 褚智威 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710126 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程 替身 服务 机器人 | ||
1.一种远程替身服务机器人，其特征在于，包括载体（1），载体（1）下设置有行走机构（2），所述载体（1）上还设置有显示模块（4）、多媒体采集模块（5）、无线信号传输装置（6）、机械手臂（7）、超声波测距传感器（12）、红外测距传感器（13）与电路控制部分（3）；超声波测距传感器（12）设置在载体（1）正面；所述红外测距传感器（13）为两个，分别设置在载体（1）两个侧面；所述电路控制部分（3）由机器人中央管理模块（8）、机械手臂控制模块（9）、行走模块（10）、电源模块（11）构成，所述机器人中央管理模块（8）分别与显示模块（4）、多媒体采集模块（5）、机械手臂控制模块（9）、行走模块（10）、电源模块（11）、超声波测距传感器（12）、红外测距传感器（13）连接。
2.根据权利要求1所述的远程替身服务机器人，其特征在于，所述行走机构（2）为车轮或履带。
3. 根据权利要求1所述的远程替身服务机器人，其特征在于，所述中央管理模块（8）选用Mini270型低功耗工控机。
4. 根据权利要求1所述的远程替身服务机器人，其特征在于，所述机械手臂（7）由5个MG995型大扭矩舵机与塑料U型模具组成。
5. 根据权利要求1所述的远程替身服务机器人，其特征在于，所述行走模块（10）由单片机以及HDM2406电机驱动模组构成。
6. 根据权利要求1所述的远程替身服务机器人，其特征在于，所述红外测距传感器（13）由红外发射与接收管构成。
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