[实用新型]机器人体感交互手套有效
| 申请号： | 201120190738.0 | 申请日： | 2011-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202137764U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨少毅 | 申请（专利权）人： | 杨少毅 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710126 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 人体 交互 手套 | ||
1.一种机器人体感交互手套，其特征在于，包括手套外套（2）与手套内芯（1）构成的双层结构，所述手套内芯（1）内表面设置有电路模块（11），所述手套内芯（1）内表面对应于人手中指处设置有中指弯曲传感器（7），所述手套内芯（1）内表面对应于人手无名指处设置有无名指弯曲传感器（8），所述手套外套（2）外表面分别设置有液晶显示屏（5）与控制按钮（6）；其中，所述电路模块（11）包括AVR主控制板（3）、zigbee无线发射模块（4）、惯性测量传感器模块（9）与电池（10），所述AVR主控制板（3）通过导线分别与中指弯曲传感器（7）、无名指弯曲传感器（8）、惯性测量传感器模块（9）、控制按钮（6）、液晶显示屏（5）、zigbee无线发射模块（4）与电池（10）连接。
2.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述AVR主控制板（3）采用ATMGEA32单片机为控制核心的最小系统板。
3.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述zigbee无线传输模块（4）采用TT 2430型号的zigbee模块。
4.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述中指弯曲传感器（7）与无名指弯曲传感器（8）采用电阻变化式弯曲传感器。
5.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述惯性测量传感器模块（9）由ADXL335型三轴加速度传感器、LPR530AL型两轴陀螺仪传感器与LY530ALH型单轴陀螺仪传感器的组成。
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