[实用新型]地板下钢制龙骨自动定位打孔系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位打孔系统，尤其涉及一种用于集装箱木地板下钢制龙骨的自动定位打孔系统。

背景技术

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，其底板通常具有钢制龙骨。但在传统的集装箱中，其底板上通常铺设有一层木地板，这样，当需要在钢制龙骨上钻孔时，就存在木地板下钢制龙骨定位的难题。现在生产中采用人工打点划线的工艺，严重的降低了生产效率，增大了工人的劳动强度和时间。考虑到在木地板下钢制龙骨上钻孔是本领域一种非常频繁的工作，其对集装箱操作的整个工序流程的影响是非常大的。

在现有技术中，没有用于集装箱的钢制龙骨打孔系统。在打孔领域，虽然有使用定位装置的打孔系统，如CN101559500A“一种巨型风力发电机组定子钻孔新方法及装置”、CN201077100Y“竹片面上多孔钻孔装置”，但其定位采用的是模具定位，可调节性差，无法对不同加工对象做出适应性的调整，且定位时间长，定位精度不高。

实用新型内容

为提高生产效率，同时考虑了设备的制作、维护、使用的成本，本实用新型提出一种地板下钢制龙骨自动定位打孔系统，包括：

检测定位装置，包括两个以上的定位传感系统；

直线行走装置，包括可相互嵌套的多个伸缩臂；

和打孔装置，包括打孔下行机构和排钻；

所述排钻的两端分别设置有至少一个定位传感系统，各定位传感系统的定位点与排钻钻头共线；所述伸缩臂包括动力源和传动部分，以实现所述多个伸缩臂之间的嵌套伸缩；所述打孔装置设置在直线行走装置上，所述打孔下行机构包括液压缸和其上安装有排钻的打孔固定支座，由液压缸驱动打孔固定支座的上行和下行。

其中所述定位传感系统包括传感器，所述传感器选自陶瓷压力传感器和扩散硅压力传感器中的一种或两种。

其中所述检测定位装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC或单片机。

其中所述直线行走装置还包括固定平台和支撑平台。

其中所述固定平台的材料为45#钢，其后侧包括固定底座和四个后支撑腿，前侧包括两个前支撑腿；所述支撑平台由两个梁和四个横向的连接平板组成，两个梁焊接在固定平台的上表面，两个梁之间靠横向平板连接；所述伸缩臂包括一层伸缩臂和二层伸缩臂，支撑平台上装有导轨，一层伸缩臂可以在导轨上平稳滑动，在第一横向平板上装有驱动一层伸缩臂直线行走的一层动力源，一层伸缩臂传动部分设置在第一横向平板和第二横向平板上，以此使一层动力源通过传动部分推动一层伸缩臂直线行走；第三横向平板上装有驱动二层伸缩臂直线行走的二层动力源，二层伸缩臂传动部分设置在第三横向平板和第四横向平板上，在一层伸缩臂的上表面装有导轨，以此使二层动力源通过传动部分推动二层伸缩臂在此导轨上实现直线行走。

其中在二层伸缩臂的前端装有液压站安装平板和打孔装置的支架。

其中所述动力源为伺服电机，所述传动部分为丝杠。

其中所述排钻包括多个打孔电机，所述打孔固定支座上设置有滑动槽，所述打孔电机安装在滑动槽中，保证各打孔电机在进行水平方向的调整时，不会出现位置和距离的偏差。

其中打孔固定支座上设置有刻度标尺，每个打孔电机之间的间距根据这个标尺进行准确的调整，待调整完成以后，采用螺栓拧紧。

一种地板下钢制龙骨自动定位打孔系统在集装箱中的使用方法，包括以下步骤：

装置入箱准备；

集装箱到达指定区域定位后，打孔系统开始进入箱中，在箱内进行直线行走使打孔装置到达第一排孔所在位置；

驱动打孔装置下行进行打孔；

根据箱型数据，控制直线行走装置每次的行走距离，打孔作业以后通过直线行走直接进入下一作业点，同时与检测定位装置的检测定位结果相比较以确保定位的准确；

由外到内作业进行装置定位及打孔；

打孔完成。

本实用新型的优点在于：

1、使用检测定位装置进行信号的检测收集，利用单片机或者plc进行信号的处理和整个装置的控制，精度可以达到mm级，机构每个工位的具体工作时间，可以根据生产线的工位节拍进行调整；

2、两层伸缩臂嵌套方式，可以为打孔装置的直线行走铺导轨，伸缩臂行走过程过程中滚轮与集装箱木地板的充分接触，提高了伸缩臂在伸出过程中的实时刚度，保证伸缩臂相对于集装箱两侧壁的平行度，克服了集装箱侧壁凸凹不平，打孔装置无法在集装内直线行走的困难；

3、伺服电机，丝杠驱动，具有保证运动平稳，定位准确等优点；