[实用新型]地板下钢制龙骨自动定位打孔系统

权利要求书

1.一种地板下钢制龙骨自动定位打孔系统，包括

检测定位装置，包括两个以上的定位传感系统；

直线行走装置，包括可相互嵌套的多个伸缩臂；

和打孔装置，包括打孔下行机构和排钻；

其特征在于：所述排钻的两端分别设置至少一个定位传感系统，各定位传感系统的定位点与排钻钻头共线；所述伸缩臂包括动力源和传动部分，以实现所述多个伸缩臂之间的嵌套伸缩；所述打孔装置设置在直线行走装置上，所述打孔下行机构包括液压缸和其上安装有排钻的打孔固定支座，由液压缸驱动打孔固定支座的上行和下行。

2.如权利要求1所述的自动定位打孔系统，其中所述定位传感系统包括传感器，所述传感器选自陶瓷压力传感器和扩散硅压力传感器中的一种或两种。

3.如权利要求1所述的自动定位打孔系统，其中所述检测定位装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC或单片机。

4.权利要求1所述的自动定位打孔系统，其中所述直线行走装置还包括固定平台和支撑平台。

5.如权利要求4所述的自动定位打孔系统，其中所述固定平台的材料为45#钢，其后侧包括固定底座和四个后支撑腿，前侧包括两个前支撑腿；所述支撑平台由两个梁和四个横向的连接平板组成，两个梁焊接在固定平台的上表面，两个梁之间靠横向平板连接；所述伸缩臂包括一层伸缩臂和二层伸缩臂，支撑平台上装有导轨，一层伸缩臂可以在导轨上平稳滑动，在第一横向平板上装有驱动一层伸缩臂直线行走的一层动力源，一层伸缩臂传动部分设置在第一横向平板和第二横向平板上，以此使一层动力源通过传动部分推动一层伸缩臂直线行走；第三横向平板上装有驱动二层伸缩臂直线行走的二层动力源，二层伸缩臂传动部分设置在第三横向平板和第四横向平板上，在一层伸缩臂的上表面装有导轨，以此使二层动力源通过传动部分推动二层伸缩臂在此导轨上实现直线行走。

6.如权利要求5所述的自动定位打孔系统，其中在二层伸缩臂的前端装有液压站安装平板和打孔装置的支架。

7.如权利要求1－6其中任一所述的自动定位打孔系统，其中所述动力源为伺服电机，所述传动部分为丝杠。

8.如权利要求1所述的自动定位打孔系统，其中所述排钻包括多个打孔电机，所述打孔固定支座上设置有滑动槽，所述打孔电机安装在滑动槽中，保证各打孔电机在进行水平方向的调整时，不会出现位置和距离的偏差。

9.如权利要求8所述的自动定位打孔系统，其中打孔固定支座上设置有刻度标尺，每个打孔电机之间的间距根据这个标尺进行准确的调整，待调整完成以后，采用螺栓拧紧。