[实用新型]离型膜回收检测装置及离型膜回收设备

权利要求书

1.一种离型膜回收检测装置，应用于离型膜回收设备中，所述离型膜回收设备包括用于夹持离型膜的夹子，其特征在于，所述离型膜回收检测装置包括：

一检知传感器；

连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；

在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块部分进入所述检知传感器检测范围内的位置；

在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器检测范围的位置。

2.根据权利要求1所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述可移动模块包括：

固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；

套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；

套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；

在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；

在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。

3.根据权利要求1所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述离型膜回收检测装置还包括：

与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。

4.根据权利要求2所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。

5.根据权利要求2所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。

6.一种离型膜回收设备，包括用于夹持离型膜的夹子，还包括一离型膜回收检测装置，其特征在于，所述离型膜回收检测装置包括：

一检知传感器；

连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；

在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块部分进入所述检知传感器检测范围内的位置；

在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器检测范围的位置。

7.根据权利要求6所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述可移动模块包括：

固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；

套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；

套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；

在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；

在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。

8.根据权利要求5所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述离型膜回收检测装置还包括：

与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。

9.根据权利要求7所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。

10.根据权利要求7所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。