[实用新型]一种散状物料平整设备

说明书

技术领域

本实用新型属于一种建筑机具，特别涉及一种用于平整楼地面、公路的河砂、碎石及松散结合土垫层的散状物料平整设备。

背景技术

目前，在家庭装修、广场或公路人行道的地砖铺设时，通常是人工先铺设一河砂垫层，用抹刀手工将河砂基本抹平，最后在河砂垫层上铺设地砖，这样，垫层的平整度直接影响地砖铺设后上表面形成的底面的平整度。这种铺设方式存在对人工技能水平要求较高、铺设后地砖表面存在不同程度的高低不平现象，且铺装效率低。现有的用于沥青路面铺设的铺路机也可以用于公路基层铺设的机械化作业，其包括行进底盘，控制装置、调整机构、可调节平整装置等，通过操作人员人工调整装置的高度和角度达到铺设基本平整的要求，然而，这种平整度水平还不能满足地砖铺设的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，借鉴铺路机的基本结构，提供一种通过提高垫层平面度以降低对人工技能水平要求、地砖铺设平整、铺装效率高的散状物料平整设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种散状物料平整设备，包括设在行走底盘上用于调整平整装置工作姿态的调整机构，以及分别与调整机构和行走底盘连接并可使行走底盘按设定方向直线行进的控制装置；其中，平整装置包括底座和连接在底座上用于平整散状物料的平整工具，在所述行走底盘行进方向的后方外部设有用于提供狭长平行光束的光源；在所述平整装置上设有用于检测光源狭长平行光束光线信息的光线检测装置，光线检测装置与所述控制装置连接，控制装置通过所述调整机构使平整装置的平整工具的下轮廓线与光源的狭长平行光束平面所形成的初始夹角和高度保持恒定。

采用如上技术方案的散状物料平整设备，由光源提供的狭长平行光束形成一个校准平面，控制装置对光线检测装置接收到的光线信息处理后向调整机构发送控制命令，调整机构执行控制命令，使平整装置的平整工具的下轮廓线保持与光源的狭长平行光束所形成的初始夹角和位置距离。当该初始夹角为零度时，平整装置的平整工具的下轮廓线随行走底盘运动所形成的平面与光源的狭长平行光束确定的平面平行；当该初始夹角大于零度时，平整装置的平整工具的下轮廓线所形成的平面与光源的狭长平行光束所确定的平面始终保持初始夹角。利用该轮廓线运动实现对散装物料平整时，可以方便获得所需的平整平面，不需进行人工抹平，因此，在进行面层如地砖铺设时，降低了对人工技能要求，且铺装效率高、铺装平整度好、铺装质量好。

上述方案中的平整装置的平整工具可以是固定或者可调节高度和与水平面夹角的结构的铲刮刀结构或者辊筒结构。当需要形成的平面是水平面时，可以将光源的狭长平行光束调整为水平，将平整工具的下轮廓线与光源的狭长平行光束夹角调整为零度，也可以直接将平整工具的下轮廓线调整为与水平面平行。

优选的，所述调整机构由三个带动力驱动的第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构组成，第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构分别通过球铰结构与平整装置的底座连接，第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构分别通过球铰结构对底座形成三个支撑点；所述光线检测装置设有与三个支撑点高度位置相适应的光感元件组；所述控制装置分别与第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构连接。按照三点决定平面的原理，通过三个与平面成球铰形式的连接结构可形成对平整装置的底座任意位置的牢固支撑，同时，由于各调节结构与底座之间设有球铰结构，当调整其中任意调节结构的高度时，底座绕另两球铰结构的球心连线转动，通过控制装置控制，分别调整一个、两个或者三个调节结构就可方便实现底座姿态的调节。其结构简单、操作方便，易于实现自动控制。

进一步优选的，所述第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构的结构相同，包括固定在行走底盘上的轴线竖直向上的驱动电机，驱动电机的电机轴上同轴固定连接有丝杠，丝杠配合有沿其轴线移动的螺母，螺母与平整装置的底座通过球铰结构连接；所述控制装置分别向第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构的驱动电机发送控制命令以驱动螺母上升、下降或停止移动。结构简单、进一步确保控制简单。

优选的，所述球铰结构由固定连接在螺母上的球头和固定连接在平整装置的底座下端的球座构成。结构简单、制造方便、制造成本低。