[实用新型]一种散状物料平整设备

权利要求书

1.一种散状物料平整设备，包括设在行走底盘（1）上用于调整平整装置（4）工作姿态的调整机构，以及分别与调整机构和行走底盘（1）连接并可使行走底盘（1）按设定方向直线行进的控制装置（3）；其中，平整装置（4）包括底座（42）和连接在底座（42）上用于平整散状物料的平整工具（41），其特征在于：在所述行走底盘（1）行进方向的后方外部设有用于提供狭长平行光束的光源（5）；在所述平整装置（4）上设有用于检测光源（5）狭长平行光束光线信息的光线检测装置，光线检测装置与所述控制装置（3）连接，控制装置（3）通过所述调整机构使平整装置（4）的平整工具（41）的下轮廓线与光源（5）的狭长平行光束平面所形成的初始夹角和高度保持恒定。

2.根据权利要求1所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述调整机构由三个带动力驱动的第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）组成，第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）分别通过球铰结构与平整装置（4）的底座（42）连接，第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）共同对底座（42）构成三角形的三个支撑点；所述光线检测装置设有与三个支撑点高度位置相适应的光感元件组；所述控制装置（3）分别与第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）连接。

3.根据权利要求2所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）的结构相同，均包括固定在行走底盘（1）上的轴线竖直向上的驱动电机（22），驱动电机（22）的电机轴上同轴固定连接有丝杠（23），丝杠（23）配合有沿其轴线移动的螺母（21），螺母（21）与平整装置（4）的底座（42）通过球铰结构连接；所述控制装置（3）分别向第一调节结构（7）、第二调节结构（8）和第三调节结构（9）的驱动电机（22）发送控制命令以驱动螺母（21）上升、下降或停止移动。

4.根据权利要求3所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述球铰结构由固定连接在螺母（21）上的球头（24）和固定连接在平整装置（4）的底座（42）下端的球座（25）构成。

5.根据权利要求2所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述第一调节结构（7）位于行走底盘（1）行进方向后端右侧，第二调节结构（8）位于行走底盘（1）行进方向后端左侧，第三调节结构（9）位于行走底盘（1）行进方向前端中部；所述光感元件组包括第一光感元件组（61）、第二光感元件组（62）和第三光感元件组（63），第一光感元件组（61）用于检测第一调节结构（7）与底座（42）形成的支撑点高度，第二光感元件组（62）用于检测第二调节结构（8）与底座（42）形成的支撑点高度，第三光感元件组（63）用于检测第三调节结构（9）与底座（42）形成的支撑点高度；第一光感元件组（61）、第二光感元件组（62）和第三光感元件组（63）结构相同，均由三个由上向下依次竖向排列的第一光感元件（611）、第二光感元件（612）和第三光感元件（613）组成；当第一光感元件（611）受光时控制装置（3）向相应驱动电机（22）发送控制命令以驱动螺母（21）上升，当第二光感元件（612）受光时控制装置（3）向相应驱动电机（22）发送控制命令以使螺母（21）停止移动，当第三光感元件（613）受光时控制装置（3）向相应驱动电机（22）以驱动螺母（21）下降。

6.根据权利要求5所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述第三光感元件组（63）设在行走底盘（1）行进方向前端，第三光感元件组（63）固定在平整装置（4）的底座（42）上，第三光感元件组（63）与光源（5）之间设有光线捕捉器（51），光线捕捉器（51）使第三光感元件组（63）在行走底盘（1）行进中始终能接收到光源（5）发出的平行光线信息；所述第一光感元件组（61）和第二光感元件组（62）设在行走底盘（1）行进方向的后端。

7.根据权利要求6所述的散状物料平整设备，其特征在于：所述光线捕捉器（51）包括驱动机构（52）、光线捕捉管（53），驱动机构（52）与控制装置（3）连接，光线捕捉管（53）由一端通过转轴（54）转动连接在平整装置（4）的底座（42）上，光线捕捉管（53）的另一端朝向光源（5），在光线捕捉管（53）朝向光源（5）的端部通过第一销轴（541）转动连接有连接臂（55），连接臂（55）的另一端通过第二销轴（541）转动连接有第二转臂（56），第二转臂（56）通过第三销轴（57）转动连接在平整装置（4）的底座（42）上，光线捕捉管（53）与连接臂（55）、第二转臂（56）一起构成平行四边形结构的三条边；光线捕捉管（53）位于转轴（54）的上端转动连接有第四销轴（58），第四销轴（58）与转轴（54）同轴线，第四销轴（58）下端固定连接有接收从光线捕捉管（53）中入射光线的第一反射镜（581），第一反射镜（581）位于光线捕捉管（53）的管孔中，第四销轴（58）的轴线位于第一反射镜（581）的镜面上，第四销轴（58）上还固定连接有随动杆（59），随动杆（59）的另一端设有滑槽（591），滑槽（591）的对称中心平面与第一反射镜（581）的镜面垂直，所述第二销轴（541）的上端被限制在随动杆（59）的滑槽（591）内滑动；所述第三销轴（57）上固定连接有用于接收第一反射镜（581）反射光线并向第三光感元件组（63）提供照射光线的第二反射镜（571），第三销轴（57）的轴线位于第二反射镜（571）的镜面上；所述光线捕捉管（53）与第二转臂（56）设有用于第一反射镜（581）反射光线通过并投射到第二反射镜（571）上的光线通道；所述光感元件组还设有第四感光元件组，第四感光元件组由第四感光元件（64）和第五感光元件（65）组成，第四感光元件（64）和第五感光元件（65）分别位于光线捕捉管（53）和第二转臂（56）的两个外侧，当光线捕捉管（53）或第二转臂（56）与光源（5）的狭长平行束夹角不为零时，第四感光元件（64）或者第五感光元件（65）受光，控制装置（3）向驱动机构（52）发送控制命令使光线捕捉管（53）转动，以使受光的第四感光元件（64）或者第五感光元件（65）转动到不受光的位置；当第四感光元件（64）或者第二转臂（56）与光源（5）的狭长平行束夹角为零时，第四感光元件（64）和第五感光元件（65）均不受光；所述第一光感元件组（61）设在光线捕捉管（53）朝向光源（5）一端的端面上；所述第二光感元件组（62）设在第二转臂（56）朝向光源（5）一端的端面上。