[实用新型]一种多电源电机编码器检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种多电源电机编码器检测装置。

背景技术

电机编码器作为一种精度较高的机电转换传感器，具有精确可靠、高速的特点，其每转输出的脉冲数是否与标称值相符，直接影响电机闭环控制系统的控制精度，但经过长时间的运转、外界干扰、长途运输途中的剧烈振动或防护不足等问题，会发生输出脉冲失准或缺相的现象，从而导致车辆运行失效；另外，目前在叉车装配车间，电机编码器好坏只有在叉车组装下线后，运行调试时才能发现，然后再拆卸更换予以返工，严重影响作业效率。而后期在用户处的维修服务，编码器故障维修多半也是凭着维修工经验予以判断。所以如何在硬件设施有限的条件下对电动车低压交流电机编码器进行真实准确的判断，成为电动叉车行业的一大难题；因此迅速、准确判断编码器是否损坏是电动叉车生产和使用现场提出的迫切要求。 

目前，现有的工业电机编码器智能测试仪，必须外接220V交流电源才能进行工作，而电动叉车行业中电机电压等级为48V或80V低压电源；而且这种智能检测仪不允许在蒸汽和灰尘比较重的情况下使用，因这种仪表属于易碎产品，严禁碰撞和冲击；禁止在阳光下暴晒仪表，否则容易损坏液晶屏；操作程序复杂，对操作人员的要求很高，以避免因误操作损坏编码器的情况。基于以上条件的限制，这种工业电机编码器智能检测仪不适合用于电动叉车电机编码器的检验。

中国专利公布了用于交流电机编码器的检测装置（张再磊；吴信丽；葛立银；王英. 用于交流电机编码器的检测装置，申请号：ZL 201020625088.3，申请日：2010.11.26）。这种装置成为检测电动叉车用交流电机编码器的专用设备，通过测量电压值对编码器电压、相位信号进行分析，为编码器的检测提供了一种简单有效的方法。但这种用于交流电机编码器的检测装置还存在以下不足：(1)由于采用单电源供电检测电路，无法实现在线检测； (2)通过电压表的检测电压判断编码器工作状态，降低了便携性和可操作性；而且受检测人员读数误差及仪表的精度误差双重影响，难以保证检测的精度；(3)连接装置复杂，准备时间长，影响检测效率。

发明内容

本实用新型的目的是要解决已经申请专利中存在的一些关键技术问题，以提供一种应用范围更广，精度更高，功能明确，操作简单的低成本电机编码器检测电路。

本实用新型改进的关键技术在于多电源选择、显示直观，脉宽检测更精确，以提高检测精度、拓宽使用范围。

本实用新型所采取的技术方案是：一种多电源电机编码器检测装置，包括本地电源3、电源选择开关4、信号输入电路5、信号检测电路6、声光指示电路7。电源选择开关4的输入电压一路来自电机控制器1，另一路来自本地电源3；电源选择开关4的输出电压连接到电机编码器2，信号输入电路5以及信号检测电路6和声光指示电路7；电机编码器2的输出信号经信号输入电路5整理后输送到检测电路6，其检测结果由声光指示电路7指示。

本实用新型有益的积极效果是：与现有的电机编码器检测装置相比，本实用新型应用范围更广、精度更高、成本低、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的检测电路系统框图。

图2是本实用新型具体实施的某一典型实例检测电路系统原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示：

一种多电源电机编码器检测装置，包括本地电源3、电源选择开关4 、信号输入电路5、信号检测电路6、声光指示电路7，电源选择开关4的输入电压一路来自电机控制器1，另一路来自本地电源3；电源选择开关4的输出电压连接到电机编码器2，信号输入电路5以及信号检测电路6和声光指示电路7；电机编码器2的输出信号经信号输入电路5整理后输送到检测电路6，其检测结果由声光指示电路7指示。  

本地电源3采用9伏电池组。

电源选择开关4采用三刀双掷开关SW1,其中：SW1-1的SW1-11、SW1-12、SW1-13三个接线端子分别和电阻R3 “A”端、电机编码器2的“A相”端、电机控制器1的“A相”端连接；SW1-2的SW1-21、SW1-22、SW1-23三个接线端子分别和电阻R4“ B”端、电机编码器2的“B相”端，电机控制器1的“B相”端连接；SW1-3的SW1-31、SW1-32、SW1-33三个接线端子分别和电机编码器2的“V+”端、本地电源3的正极、电机控制器1的 “VCC”端连接。