[实用新型]一种多电源电机编码器检测装置

权利要求书

1.一种多电源电机编码器检测装置，包括本地电源（3）、电源选择开关 (4) 、信号输入电路（5）、信号检测电路（6）、声光指示电路（7），其特征在于：电源选择开关（4）的输入电压一路来自电机控制器（1），另一路来自本地电源（3）；电源选择开关（4）的输出电压连接到电机编码器（2），信号输入电路（5）以及信号检测电路（6）和声光指示电路（7）；电机编码器（2）的输出信号经信号输入电路（5）整理后输送到检测电路（6），其检测结果由声光指示电路（7）指示。

2.根据权利要求1所述的一种多电源电机编码器检测装置，其特征在于：本地电源（3）采用9伏电池组。

3.根据权利要求1所述的一种多电源电机编码器检测装置，其特征在于：电源选择开关（4）采用三刀双掷开关SW1,其中：SW1-1的SW1-11、SW1-12、SW1-13三个接线端子分别和电阻R3 “A”端、电机编码器（2）的“A相”端、电机控制器（1）的“A相”端连接；SW1-2的SW1-21、SW1-22、SW1-23三个接线端子分别和电阻R4“ B”端、电机编码器(2)的“B相”端，电机控制器（1）的“B相”端连接；SW1-3的SW1-31、SW1-32、SW1-33三个接线端子分别和电机编码器（2）的“V+”端、本地电源（3）的正极、电机控制器（1）的 “VCC”端连接。

4.根据权利要求1所述的一种多电源电机编码器检测装置，其特征在于：信号输入电路（5）由电阻R1 、电阻R2、电阻R3 、电阻R4、与门 U1A 、与门U1B构成，其中：U1A第1脚、第2脚和电阻R3 A端连接，R3另一端接地；与门 U1B第5脚、第6脚和电阻R4 B端连接，电阻R4另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种多电源电机编码器检测装置，其特征在于：检测电路（6）由与门U1C、与门U1D、电阻R5 、电阻R6、电容C1 、电容C2 、二极管D1 、二极管D2构成；其中与门U1C第8脚和与门U1B第4脚连接；与门U1D第13脚和与门U1A的第3脚连接；电阻R5、电容C1、二极管D1构成微分及负向脉冲限幅电路，该电路的输入信号来自与门U1A第3脚，该电路的输出信号连接到与门U1C第9脚；电阻R6、电容C2、二极管D2也构成微分及负向脉冲限幅电路，该电路的输入信号来自与门U1B第4脚，该电路的输出信号连接到与门U1D第12脚。

6.根据权利要求1所述的一种多电源电机编码器检测装置，其特征在于：声光指示电路（7）由电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11 、三极管T1、三极管T2 、二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、蜂鸣器B1构成；三极管T1将来自与门U1C第10脚信号放大后，驱动发光二极管D6和蜂鸣器B1实现声光指示；三极管T2将来自与门U1D第11脚的信号放大后，驱动发光二极管D7和蜂鸣器B1实现声光指示。