[实用新型]电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置

权利要求书

1.一种电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：在机架（10）上固定有暗箱（2），所述暗箱（2）内设置有可装载旋转被测产品（75）并提供光源的转动平台（7）、摄取并传送所述被测产品（75）图像的视觉系统（9）以及实现所述被测产品（75）自动上料和卸料的机械手（6），所述转动平台（7）固定在所述机架（10）上且位于所述暗箱（2）的中部，所述转动平台（7）的前方固定有所述视觉系统（9），所述转动平台（7）的上方设置有所述机械手（6），所述转动平台（7）的一侧设置有穿出所述暗箱（2）的上料输送带（3），其另一侧依次设置有卸不良品导槽（8）及穿出所述暗箱（2）的卸良品输送带（5），所述视觉系统（9）、所述机械手（6）、所述转动平台（7）、所述上料输送带（3）及所述卸良品输送带（5）分别与工控机（1）电连接，所述工控机（1）分析处理所述视觉系统（9）传送的图像，并且控制所述机械手（6）、所述转动平台（7）、所述上料输送带（3）及所述卸良品输送带（5）分别动作。

2.如权利要求1所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：所述转动平台（7）包括顺序连接的转动气缸（71）、连接座（72）、光源座（73）及平台（74），所述平台（74）上设置有容纳所述被测产品（75）的凹槽（742），所述凹槽（742）的底部设置有与所述光源座（73）的光源孔（731）相通过的透光孔（741）。

3.如权利要求1所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：所述视觉系统（9）包括固定在物镜固定支架（92）上的视频显微物镜（91），所述物镜固定支架（92）连接在调焦横向移动平台（94）上，并通过所述调焦横向移动平台（94）上的调焦旋钮（93）驱动而前后移动。

4.如权利要求1所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：所述机械手（6）包括固定在安装支架（65）上的横向气缸（64）及安装在所述横向气缸（64）上的纵向气缸（66），所述纵向气缸（66）上安装由吸料手连接板（62）连接的第一吸料手（61）及第二吸料手（63）。

5.如权利要求1所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：所述卸不良品导槽（8）的出料端与卸不良品输送带（4）相连，所述卸不良品输送带（4）穿出所述暗箱（2）并且与所述工控机（1）电连接。

6.如权利要求5所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置，其特征是：所述卸不良品导槽（8）与所述上料输送带（3）平行设置。