[实用新型]自动清扫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制清扫装置。

背景技术

在日常生活中，经常有一些角落无法进行卫生的清扫工作，特别是床底。床底灰尘严重危害人体的健康，灰尘的成份包括：漂浮状尘埃、尘虫及排泄物、纤维、病菌、化学烟雾等，它们常期漂浮在室内空气中并被大量吸入或附干物表面，不仅对人员健康产生危害，而且削减室内电子设备和精美装修的使用寿命。床底下通常是居室内的卫生死角，不及时打扫，会堆积很多尘土或毛发，成为空气中尘螨及霉菌孢子的栖身地。现有自动清扫装置多结构复杂，使用操作不便，且成本高，也没有适用于床底等类似清扫环境的清扫装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有自动清扫装置操作使用不便、适用性差的缺陷，提供了一种便捷操作、适用范围广的自动清扫装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

自动清扫车，包括后驱动轮、控制转向的前转向轮、固定架、弹性部件、调节杆、清扫头、电磁铁、控制板和电源；所述后驱动轮和前转向轮分别安装于固定架的尾部和头部；调节杆前端部安装清扫头，中部铰接于固定架头部，后端部对应的固定架位置设电磁铁，调节杆中部和后端部的中间位置通过弹性部件与固定架连接；控制板分别与后驱动轮、前转向轮和电磁铁电连接，电源分别与后驱动轮、前转向轮、电磁铁和控制板电连接。

进一步地，后驱动轮包括驱动连接的无刷直流减速电机和后橡胶轮，无刷直流减速电机与控制板电连接。

所述前转向轮包括驱动连接的舵机和前橡胶轮，舵机与控制板电连接。

所述控制板包括限位开关、单片机、驱动电路和电磁铁驱动电路，单片机分别与限位开关、驱动电路、电磁铁驱动电路电连接。

所述弹性部件为弹簧。

在使用时，沿需清扫床底一侧平行方向放置，在电磁铁的磁力作用下，调节杆前端部抬起，无清扫动作，但自动沿床板运行到最里面；此时，限位开关采集信号并传输到单片机，电磁铁断开，在弹性部件作用下，调节杆前端部放低，清扫头开始清扫并沿原路线返回；返回到初始位置后，调节杆再次抬起，停止清扫；同时，在单片机控制下，鸵机自动向右行走半个清扫头位置并前行至最里面，再次放下调节杆，并沿垂直方向清扫返回；循环多次即完成清扫。本新型自动清扫车结构合理，操作使用方便，适用范围广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型自动清扫车的结构示意图；

图2 为图1的清扫车的运行路线图；

图3为图1的清扫车的扩展原理图。            

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，自动清扫车，包括后驱动轮1、前转向轮2、固定架3、弹簧4、调节杆5、清扫头6、电磁铁8、控制板9和电源10；后驱动轮1和前转向轮2分别安装于固定架3的尾部和头部；调节杆5前端部安装清扫头6，中部铰接于固定架3头部，后端部对应的固定架位置设电磁铁8，调节杆5中部和后端部的中间位置通过弹簧4与固定架3连接；控制板9分别与后驱动轮1、前转向轮2和电磁铁8电连接，电源10分别与后驱动轮1、前转向轮2、电磁铁8和控制板9电连接。

如图2所示，床（30）包括左侧板（301）、右侧板（302）、前靠板（303）和后侧板（304）。装配好的清扫车（20）在清扫时安放的起始位置为与左侧板（301）平行的位置，如图2清扫车（20）处。清扫开始，小车沿箭头所示路线行驶打扫，当从后侧板（304）向前靠板（303）方向行走时，抬起调节杆（6），当从前靠板（303）向后侧板（304）方向行走时，放下调节杆（6），进行清扫。