[实用新型]自动清扫车无效
| 申请号： | 201120180521.1 | 申请日： | 2011-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN202078265U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李泓 | 申请（专利权）人： | 李泓 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 清扫 | ||
1.自动清扫车，其特征在于：包括后驱动轮（1）、控制转向的前转向轮（2）、固定架（3）、弹性部件（4）、调节杆（6）、清扫头（7）、电磁铁（8）、控制板（9）和电源（10）；所述后驱动轮（1）和前转向轮（2）分别安装于固定架（3）的尾部和头部；调节杆（6）前端部安装清扫头（7），中部铰接于固定架（3）头部，后端部对应的固定架（3）位置设电磁铁（8），调节杆（6）中部和后端部的中间位置通过弹性部件（4）与固定架（3）连接；控制板（9）分别与后驱动轮（1）、前转向轮（2）和电磁铁（8）电连接，电源（10）分别与后驱动轮（1）、前转向轮（2）、电磁铁（8）和控制板（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的自动清扫车，其特征在于：所述后驱动轮（1）包括驱动连接的无刷直流减速电机(101)和后橡胶轮（102），无刷直流减速电机(101)与控制板（9）电连接。
3.根据权利要求1所述的自动清扫车，其特征在于：所述前转向轮（2）包括驱动连接的舵机（201）和前橡胶轮（202），舵机（201）与控制板（9）电连接。
4.根据权利要求1-3所述的自动清扫车，其特征在于：所述控制板（9）包括限位开关（901）、单片机（902）、驱动电路（903）和电磁铁驱动电路（904），单片机（902）分别与限位开关（901）、驱动电路（903）、电磁铁驱动电路（904）电连接。
5.根据权利要求1所述的自动清扫车，其特征在于：所述弹性部件（4）为弹簧。
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