[实用新型]一种用于充换电设备中的机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及充换电设备领域，尤其涉及一种用于充换电设备中的机器手。

背景技术

现有技术中，用于充换电设备中抓取电池或电池箱的机器手主要有两种结构形式，一种是让机器手转动到不同的位置来抓取电池或电池箱，该结构形式存在的缺点是不仅需要多个伺服电机，而且操作繁琐，机器手的转动也不灵活，另一种是用电磁体直接抓取电池或电池箱，这个直接抓取的方式，电池或电池箱有脱落的危险性，容易造成电池或电池箱的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于充换电设备中的机器手，以解决现有技术中的机器手操作繁琐的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于充换电设备中的机器手，包括分别用于向电池或电池箱传递推力和拉力的推手臂和拉手臂，推手臂与拉手臂均沿左右方向延伸，拉手臂转动装配于推手臂上且转动轴线与推手臂的延伸方向垂直，所述的推手臂的左端设有用于动力车的推拉力动力输入的动力输入段，所述推手臂的右端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力传力端，所述拉手臂的右端设有用于钩入电池箱把手相应凹部以施加拉力的钩部，所述的拉手臂与推手臂之间设有用于控制所述拉手臂的钩部相对推手臂的推力传力端落下和翘起的加载机构。

所述的推手臂的推力传力端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力配合面，所述的拉力传力端的钩部的左侧面上设有用于勾住电池箱把手相应凹部的拉力配合面。

所述的拉手臂的中部通过铰接轴铰接于所述推手臂的上方，所述的加载机构包括分别设置于拉手臂的左、右端与推手臂之间的弹性机构和拉紧机构。

所述的弹性机构为沿拉手臂长度延伸方向设置于拉手臂与推手臂之间的弹簧，所述的拉手臂的左端对应位置处设有用于所述弹簧固定连接的固定螺钉，所述的推手臂的左端的对应位置处设有用于弹簧固定连接的销钉，所述的拉紧机构为推手臂上于拉手臂右端下方的对应位置处固连设置的电磁铁和与电磁铁配套设置的电气控制元件。

所述的电磁铁的上部固连有用于拉手臂的右端沿远离推手臂方向移动的限位拉环，所述的拉手臂的对应位置处设有用于限位拉环连接的牵引螺钉，所述的牵引螺钉沿其长度方向开设有贯穿其径向且用于限位拉环穿设的长孔。

本实用新型的有益效果为：在进行电池或电池箱的推动过程中，拉手臂的拉力传力段在加载机构的作用下处于翘起状态，此时，推力臂在左侧动力车的推动作用下通过电池箱把手向电池或电池箱传递推力，从而推动电池或电池箱移动，当然对电池或电池箱的推动过程中，拉手臂的拉力传力段也可以落下，以起到防止电池或电池箱在推动过程中的防偏导向作用；在进行电池或电池箱的拉动过程中，拉手臂的拉力传力段在加载机构的带动下与电池箱把手接触并向电池箱把手传递拉力，从而拉动电池或电池箱移动，该机器手的结构简单操作方便，解决了现有技术中的机器手操作繁琐的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的使用状态图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的立体图。 

具体实施方式

如图1~3所示：一种用于充换电设备中的机器手，将电池或电池箱13的移动方向定义为左右方向，竖直方向定义为上下方向，现有的电池或电池箱13上通过连接件4连接有电池箱把手5，所述电池箱把手5为内设矩形孔14的矩形框体，电池箱把手5的外侧具有与机器手顶配的左侧面16，矩形孔14的孔壁上设有与左侧面16朝向相反的与机器手在拉动时限位配合的左孔壁15，当然矩形孔14也可以是凹槽。

所述的机器手包括分别用于向电池或电池箱13传递推力和拉力的推手臂3和拉手臂7，推手臂3与拉手臂7均沿左右方向延伸，拉手臂7转动装配于推手臂3上且转动轴线与推手臂3的延伸方向垂直，所述的推手臂7的左端设有用于动力车12的推拉力动力输入的动力输入段，所述推手臂7的右端设有用于与电池箱把手5顶推配合的推力传力端18，所述的推手臂7的推力传力端18设有用于与电池箱把手5的左侧面16顶推配合的推力配合面31，所述拉手臂7的右端设有用于钩入电池箱把手5相应矩形孔14以施加拉力的钩部17，所述的钩部17的左侧面上设有用于勾住电池箱把手5相应左孔壁15的拉力配合面32，所述的拉手臂7与推手臂3之间设有用于控制所述拉手臂7的钩部17相对推手臂3的推力传力端落下和翘起的加载机构。