[实用新型]一种用于充换电设备中的机器手

权利要求书

1.一种用于充换电设备中的机器手，其特征在于：包括分别用于向电池或电池箱传递推力和拉力的推手臂和拉手臂，推手臂与拉手臂均沿左右方向延伸，拉手臂转动装配于推手臂上且转动轴线与推手臂的延伸方向垂直，所述的推手臂的左端设有用于动力车的推拉力动力输入的动力输入段，所述推手臂的右端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力传力端，所述拉手臂的右端设有用于钩入电池箱把手相应凹部以施加拉力的钩部，所述的拉手臂与推手臂之间设有用于控制所述拉手臂的钩部相对推手臂的推力传力端落下和翘起的加载机构。

2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于：所述的推手臂的推力传力端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力配合面，所述的拉力传力端的钩部的左侧面上设有用于勾住电池箱把手相应凹部的拉力配合面。

3.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于：所述的拉手臂的中部通过铰接轴铰接于所述推手臂的上方，所述的加载机构包括分别设置于拉手臂的左、右端与推手臂之间的弹性机构和拉紧机构。

4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于：所述的弹性机构为沿拉手臂长度延伸方向设置于拉手臂与推手臂之间的弹簧，所述的拉手臂的左端对应位置处设有用于所述弹簧固定连接的固定螺钉，所述的推手臂的左端的对应位置处设有用于弹簧固定连接的销钉，所述的拉紧机构为推手臂上于拉手臂右端下方的对应位置处固连设置的电磁铁和与电磁铁配套设置的电气控制元件。

5.根据权利要求4所述的机器手，其特征在于：所述的电磁铁的上部固连有用于拉手臂的右端沿远离推手臂方向移动的限位拉环，所述的拉手臂的对应位置处设有用于限位拉环连接的牵引螺钉，所述的牵引螺钉沿其长度方向开设有贯穿其径向且用于限位拉环穿设的长孔。