[实用新型]自轮运转特种设备防撞预警控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于铁路自轮运转特种设备技术领域，尤其属于自轮运转特种设备续行和作业的防撞预警和控制技术领域。

背景技术

随着高速列车的大量投入运营以及铁路运营速度和密度的不断加大，对开“天窗”作业的自轮运转特种设备的要求也越来越高，对安全续行和作业也越来越严格。自轮运转特种设备的主要任务是铁路线路维护和抢修施工。其施工环境恶劣复杂，通常为多机群集中作业，相互之间容易碰撞引发事故。传统的自轮运转特种设备在续行和作业中的防撞是依靠司机的“目视”方法，此方法受限于司机的工作状态、环境、气候等的影响。因此，现阶段续行和作业时自轮运转特种设备之间存在相撞的安全隐患，撞机事故时有发生，对员工生命和国家财产造成重大损失。为减少续行及作业时自轮运转特种设备间的相互碰撞，采取的传统方法是降低续行速度和作业效率。

通过公用网络实现相邻设备间的交互通信，也可以减少续行及作业时自轮运转特种设备间的相互碰撞，但在隧道、深大路堑及偏远区间，无法接收公用网络信号，新建基站投资巨大，也难以实现。如何解决在复杂多变、环境恶劣的线路区间自轮运转特种设备的续行及作业的防撞问题，变得日益迫切。

专利号为CN200710035179.4，专利名为：“一种用于铁路大型养路机械运行安全和作业质量的监控系统”的专利中提到，采用连挂防撞模块自动判断前方的危险源，防止事故的发生。此方法虽然可以不依赖预置的公用网络设备，但铁路大型养路机械必须工作在连挂模式、速度很低，距离很近的条件下，采用雷达方式解决防撞。此方法的缺点是在距离远(比如超过10米)或在曲线段或大型养路机械高速运行的条件下无法完成防撞功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，该系统能在自轮运转特种设备快速续行及作业时实时、可靠检测出续行设备之间的相互距离，并给出报警信号且能自动制动，提高了自轮运转特种设备续行和作业的安全性，具有很好的经济效益和社会效益，可广泛应用于大型养路机械、轨道车和作业车等自轮运转特种设备上。

本实用新型实现其发明目的，所采用的技术方案是，一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其组成是：

GPS定位模块检测出自轮运转特种设备当前的位置，并将位置信号送中央处理单元；

中央处理单元将位置信号和计算出的速度信号送无中心自主数传模块；无中心自主数传模块以无中心自主的无线局域网的通信方式向外发射中央处理单元送来的信号，并接收其它自轮运转特种设备上的无中心自主数传模块发来的信号，同时将接收的信号送中央处理单元；

中央处理单元将位置信号、速度信号与接收到的其它自轮运转特种设备的位置信号、速度信号，进行计算得出两设备的间距、速度差、进而得出报警信号送报警模块进行报警，中央处理单元还将计算得出的紧急制动信号送紧急制动模块控制自轮运转特种设备的制动系统进行紧急制动；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过GPS定位模块及中央处理单元实时获取设备的位置和速度信息，并通过无中心自主数传模块实现信息交互，准确可靠得到邻近自轮运转特种设备的间距、速度差，进而得出报警信号进行声、光、电报警，提醒司机进行减速、制动等相应操作，避免邻近设备相撞。当司机未进行相应操作时，进入紧急状态，本实用新型的系统即进行自动制动，防止撞车事故发生。提高了自轮运转特种设备续行和作业的安全性，具有很好的经济效益和社会效益，可广泛应用于大型养路机械、轨道车和作业车等自轮运转特种设备上。

二、邻近设备之间采用无中心自主无线局域网方式进行通信，传输可靠，不需要预置公用网络设备，能在偏远无公用网络地区可靠工作，易于实施推广。

上述的中央处理单元还接收速度调整模块传来的速度调整信号。

这样，当设备运行于隧道、深路堑，无法接收GPS信号时，则通过对车载速度计的读数，并将读数通过速度调整模块输入中央处理单元，保证此种工况下，本实用新型仍然能够实现对位置、速度的检测及报警与制动控制。

上述的中央处理单元还将位置、速度、间距、速度差信号送显示屏进行显示。

这样，可以将设备的状态信息进行实时显示，给司机操作提供指引，进一步提高设备续行及作业的安全性。

上述的中央处理单元还接收司机警醒防瞌睡模块发来的警醒信号。

这样，可以检查司机是否按规定每隔一定时段对警醒防瞌睡模块进行操作，以避免司机在作业时处于发呆、瞌睡状态，进一步提高了设备续行及作业的安全性。