[实用新型]自轮运转特种设备防撞预警控制系统

权利要求书

1.一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其组成是：

GPS定位模块(3)检测出自轮运转特种设备当前的位置，并将位置信号送中央处理单元(1)；

中央处理单元(1)将位置信号和计算出的速度信号送无中心自主数传模块(2)；无中心自主数传模块(2)以无中心自主无线局域网的方式向外发射中央处理单元(1)送来的信号，并接收其它自轮运转特种设备上的无中心自主数传模块(2)发来的信号，同时将接收的信号送中央处理单元(1)；

中央处理单元(1)将位置信号、速度信号与接收到的其它自轮运转特种设备的位置信号、速度信号，进行计算得出两设备的间距、速度差、进而得出报警信号送报警模块(5)进行报警，中央处理单元(1)还将计算得出的紧急制动信号送紧急制动模块(6)控制自轮运转特种设备的制动系统进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元(1)还接收速度调整模块(8)传来的速度调整信号。

3.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元(1)还将位置、速度、间距、速度差信号送显示屏(9)进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元(1)还接收司机警醒防瞌睡模块(10)发来的警醒信号。

5.根据权利要求4所述的一种自轮运转特种设备防撞预警控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元(1)还将报警信号、紧急制动信号、警醒信号及其对应的速度、位置、时间信号送数据记录模块(7)储存。