[实用新型]具有五自由度支撑结构的护理床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种护理床，尤其涉及一种具有五自由度支撑结构的。

背景技术

变换躺位和起坐是有益于卧床病人的日常起居活动。现有护理床和相关的专利技术主要针对有一定身体活动能力的病人，当背部床板向上翘起帮助病人改变躺姿或起坐过程中身体会随之下滑，当床板侧翻时，人体也会侧向滑动，因而床板变形过程中病人需要主动调整身姿和位置。此外，现有技术通过床板帮助病人变换躺姿和起坐时不能做到既能改变躺姿又能起坐且小腿自然下垂。有的护理床能帮助病人侧身，但不能帮助病人完全起坐且小腿自然下垂；有的护理床虽然可以帮助病人完全起坐且小腿自然下垂，但无侧身功能；有的护理床有侧身功能，也能帮助病人背部直立，但小腿却无法自然下垂，坐久了很不舒服。

发明内容  

为了克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种既能帮助卧床病人轻松改变躺位又能帮助病人自然起坐小腿下垂，躺姿变换过程人体位置不会明显滑动的具有五自由度支撑结构的护理床。

为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有五自由度支撑结构的护理床，由床架，床板支承结构，踏脚板托架和床板三部份组成，其特征是：床板由9块在相邻边通过铰链连接的床板块组成，床板支承结构由5根电动缸、侧翻固定轴、中央转动横轴、侧边转动横轴、横向转动曲轴、转动横轴中央支座、床板延长板、床板支承横杆和相关的轴座和电动缸支座连接成，腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架。

上述技术方案中，所述9块床板块为背部左侧床板、背部床板、背部右侧床板、臀部左侧床板、臀部床板、臀部右侧床板、腿部左侧床板、腿部床板和腿部右侧床板，背部床板与臀部床板在相邻边通过铰链连接，臀部床板与腿部床板在相邻边通过铰链相连，臀部左侧床板与臀部床板在相邻边通过铰链相连，臀部右侧床板与臀部床板在相邻边通过铰链连接，背部左侧床板分别与背部床板和臀部左侧床板在相邻边通过铰链连接，背部右侧床板分别与背部床板和臀部右侧床板在相邻边通过铰链连接，腿部左侧床板分别与腿部床板和臀部左侧床板在相邻边通过铰链连接，腿部右侧床板分别与腿部床板和臀部右侧床板在相邻边通过铰链连接。

上述技术方案中，所述腿部床板靠近床尾的位置中间开一长方形口，其四边分别与腿部床板的四边平行，长方形口靠近床头的边通过铰链连接一长方形坐姿踏脚板，踏脚板的尺寸小于腿部床板的长方形口的尺寸，踏脚板开启口朝向床尾。

上述技术方案中，所述腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架。

上述技术方案中，由组成床板块的背部床板可以绕与由床板块组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的腿部床板可以绕与由床板块组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的左侧床板可以绕与由床板块组成的中间床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的右侧床板可以绕与由床板块组成的中间床板之间的铰链轴线折转。

上述技术方案中，床板通过其臀部床板底部的床板侧翻固定轴前后轴座连接在侧翻固定轴上，可以绕轴转动，在臀部床板底部边侧通过侧翻电动缸顶端支座与侧翻电动缸顶端连接，侧翻电动缸底端连接在与横向转动曲轴固定的支座上。

上述技术方案中，背部床板与背部床板支承横杆固定连接，背部床板支承横杆与背部床板支承电动缸顶端支座固定连接，背部床板支承电动缸顶端支座与背部床板支承电动缸顶端连接，背部床板支承电动缸底端与背部床板支承电动缸底端支座连接，背部床板支承电动缸底端支座与固定连接在臀部床板底部的背部床板支承电动缸底端支座连接架固定连接。

上述技术方案中，腿部床板与腿部床板支承横杆固定连接，腿部床板支承横杆与腿部床板支承电动缸顶端支座固定连接，腿部床板支承电动缸顶端支座与腿部床板支承电动缸顶端连接，腿部床板支承电动缸底端与腿部床板支承电动缸底端支座连接，腿部床板支承电动缸底端支座与固定连接在臀部床板底部的腿部床板支承电动缸底端支座连接架固定连接。

上述技术方案中，床板横向转动曲轴通过固定在其上的床板倾角调节电动缸顶端支座与床板倾角调节电动缸连接，床板倾角调节电动缸底端与床板倾角调节电动缸底端支座连接，床板倾角调节电动缸底端支座固定连接在床架上。

上述技术方案中，床板延长板通过固定在其上的延长板支承电动缸顶端支座与延长板支承电动缸连接，延长板支承电动缸的底端与床板延长板支承电动缸底端支座连接，床板延长板支承电动缸底端支座固定连接在床架上。