[实用新型]具有五自由度支撑结构的护理床

权利要求书

1.一种具有五自由度支撑结构的护理床，由床架，床板支承结构，踏脚板托架和床板三部份组成，其特征是：床板由9块在相邻边通过铰链连接的床板块组成，床板支承结构由5根电动缸、侧翻固定轴、中央转动横轴、侧边转动横轴、横向转动曲轴、转动横轴中央支座、床板延长板、床板支承横杆和相关的轴座和电动缸支座连接成，腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架（25）。

2.根据权利要求1所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：所述9块床板块为背部左侧床板（1）、背部床板（2）、背部右侧床板（3）、臀部左侧床板（4）、臀部床板（5）、臀部右侧床板（6）、腿部左侧床板（7）、腿部床板（8）和腿部右侧床板（9），背部床板（2）与臀部床板（5）在相邻边通过铰链连接，臀部床板（5）与腿部床板（8）在相邻边通过铰链相连，臀部左侧床板（4）与臀部床板（5）在相邻边通过铰链相连，臀部右侧床板（6）与臀部床板（5）在相邻边通过铰链连接，背部左侧床板（1）分别与背部床板（2）和臀部左侧床板（4）在相邻边通过铰链连接，背部右侧床板（3）分别与背部床板（2）和臀部右侧床板（6）在相邻边通过铰链连接，腿部左侧床板（7）分别与腿部床板（8）和臀部左侧床板（4）在相邻边通过铰链连接，腿部右侧床板（9）分别与腿部床板（8）和臀部右侧床板（6）在相邻边通过铰链连接。

3.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：所述腿部床板（8）靠近床尾的位置中间开一长方形口，其四边分别与腿部床板（8）的四边平行，长方形口靠近床头的边通过铰链连接一长方形坐姿踏脚板（10），踏脚板（10）的尺寸小于腿部床板（8）的长方形口的尺寸，踏脚板（10）开启口朝向床尾。

4.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：所述腿部床板（8）下方的床架上固定一踏脚板托架（25）。

5.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：由组成床板块（1,2,3）的背部床板可以绕与由床板块（4,5,6）组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块（7,8,9）组成的腿部床板可以绕与由床板块（4,5,6）组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块（1,4,7）组成的左侧床板可以绕与由床板块（2,5,8）组成的中间床板之间的铰链轴线折转，由床板块（3,6,9）组成的右侧床板可以绕与由床板块（2,5,8）组成的中间床板之间的铰链轴线折转。

6.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：床板通过其臀部床板（5）底部的床板侧翻固定轴前后轴座（28,31）连接在侧翻固定轴（27）上，可以绕轴转动，在臀部床板（5）底部边侧通过侧翻电动缸顶端支座（44）与侧翻电动缸（33）顶端连接，侧翻电动缸（33）底端连接在与横向转动曲轴（19）固定的支座（37）上。

7.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：背部床板（2）与背部床板支承横杆（29）固定连接，背部床板支承横杆（29）与背部床板支承电动缸顶端支座（16）固定连接，背部床板支承电动缸顶端支座（16）与背部床板支承电动缸（15）顶端连接，背部床板支承电动缸（15）底端与背部床板支承电动缸底端支座（34）连接，背部床板支承电动缸底端支座（34）与固定连接在臀部床板（5）底部的背部床板支承电动缸底端支座连接架（24）固定连接。

8.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：腿部床板（8）与腿部床板支承横杆（30）固定连接，腿部床板支承横杆（30）与腿部床板支承电动缸顶端支座（21）固定连接，腿部床板支承电动缸顶端支座（22）与腿部床板支承电动缸（21）顶端连接，腿部床板支承电动缸（21）底端与腿部床板支承电动缸底端支座（39）连接，腿部床板支承电动缸底端支座（39）与固定连接在臀部床板（5）底部的腿部床板支承电动缸底端支座连接架（20）固定连接。

9.根据权利要求6所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：床板横向转动曲轴（19）通过固定在其上的床板倾角调节电动缸顶端支座（38）与床板倾角调节电动缸（18）连接，床板倾角调节电动缸（18）底端与床板倾角调节电动缸底端支座（17）连接，床板倾角调节电动缸底端支座（17）固定连接在床架（14）上。

10.根据权利要求9所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是：床板延长板（48）通过固定在其上的延长板支承电动缸顶端支座（45）与延长板支承电动缸（26）连接，延长板支承电动缸（26）的底端与床板延长板支承电动缸底端支座（49）连接，床板延长板支承电动缸底端支座（49）固定连接在床架（14）上。