[实用新型]镶嵌式双层谐波传动减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。

背景技术

谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。由于谐波传动减速器具有许多优点，现已广泛应用于能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域。

但是，现有的谐波传动减速装置都是单层的结构，对于较高的变速比较难实现。同时，谐波率不高，无法实现超大扭矩的输出。并且，由于结构精密度的需求会导致整个装置结构过大，分布不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。

为实现本实用新型的目的镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其中：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。

进一步地，上述的镶嵌式双层谐波传动减速装置，其中，所述的内层钢轮外圆为椭圆形。

采用本实用新型技术方案，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。由此，也可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本实用新型构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本镶嵌式双层谐波传动减速装置的构造示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1输入轴                    2凸轮

3内层柔性轴承              4内层柔轮

5内层钢轮                  6外层柔性轴承

7外层柔轮                  8外层钢轮

具体实施方式

如图1所示的镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴1，在输入轴1外安装有凸轮2，其与众不同之处在于：本实用新型所采用的凸轮2外分布有内层柔性轴承3。具体来说，在内层柔性轴承3外套设有内层柔轮4。进一步来看，内层柔轮4外套设有内层钢轮5，内层钢轮5外套设有外层柔性轴承6。同时，外层柔性轴承6外套设有外层柔轮7，该外层柔轮7外套设有外层钢轮8。

就本实用新型一较佳的实施方式来看，所采用的内层钢轮5的外圆为椭圆形。

从本实用新型的实施过程来看，内层柔轮4、外层柔轮7可以协同构成柔轮组件。与之对应的是，外层钢轮8与内层钢轮5亦可以组成钢轮组件。具体来说，波发生器、柔轮组件、钢轮组件，三者中可任意固定一个，其余两个一为主动，一为从动，这样可实现减速或增速(固定传动比)。同时，也可变成两个输入，一个输出，组成差动传动。

进一步来看：当内层柔轮4固定，波发生器为主动，内层钢轮5为从动时，内层柔轮4在波发生器作用下产生变形，实现内层钢轮5输出。之后，椭圆形外圆的内层钢轮5作为外层的波发生器为外层的主动，使外层柔轮7发生变形，即如图1所示。接着，外层钢轮8输出，双层的波发生器长轴两端处的内层柔轮4与刚轮完全啮合。与此同时，波发生器短轴两端处，内层柔轮4与内层钢轮5完全脱开。这样，令内层柔轮4与内层钢轮5处于不完全啮合状态。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。再者，结合实际工作来看，由于实现了双层谐波，既单个减速比为n，则总的减速比为n*n。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。由此，也可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本实用新型构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。