[实用新型]镶嵌式双层谐波传动减速装置有效
| 申请号： | 201120168581.1 | 申请日： | 2011-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202056252U | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镶嵌 双层 谐波 传动 减速 装置 | ||
【权利要求书】：
1.镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其特征在于：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。
2.根据权利要求1所述的镶嵌式双层谐波传动减速装置，其特征在于：所述的内层钢轮外圆为椭圆形。
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