[实用新型]步履式工程机械及其调平装置有效
| 申请号： | 201120162704.0 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202248029U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 薛峰;陈秀峰;许敬科;卜宪森 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步履 工程机械 及其 平装 | ||
【权利要求书】：
1.步履式工程机械的调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；其特征在于，还包括：
四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；
获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；
控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端。
2.根据权利要求1所述的步履式工程机械的调平装置，其特征在于，所述传感器具体为获取横向和纵向的上车水平倾斜角度信号的双轴倾角传感器。
3.根据权利要求2所述的步履式工程机械的调平装置，其特征在于，还包括显示器，所述控制器输出所述上车水平倾斜角度信号至所述显示器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的步履式工程机械的调平装置，其特征在于，还包括自动调平开关，控制所述方向控制阀的控制信号接收端与所述控制器连接或者与控制手柄连接。
5.步履式工程机械，其车架上铰接设置有左前、右前、左后和右后支腿，其特征在于，具有所述权利要求1至4中任一项所述的步履式工程机械的调平装置。
6.根据权利要求5所述的步履式工程机械，其特征在于，具体为步履式挖掘机。
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