[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于实验室吊装的机械手装置。

背景技术

现有技术中在实验室里搬运重物如：高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10分钟才能搬运一台。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的机械手。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

机械手，包括有吊钩连杆，吊钩连杆的顶端设置有吊钩，吊钩连杆上套装有固定环，固定环上固定设置有两个对称的机械拐臂，每个机械拐臂均通过销轴与拐臂支架的一端相连，拐臂支架的另一端通过销轴与吊钩连杆相连，机械拐臂的末端设置有握持部件，所述的固定环与销轴之间设置有压簧。

所述的握持部件呈半月形。

本实用新型所具有的优点与效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高。平时需两人配合10分钟搬运一台的工作量现在只需1人在5分钟内就可完成。

附图说明

图1为本实用新型机械手的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的本实用新型机械手包括有吊钩连杆1，吊钩连杆1是主要受力支杆，吊钩连杆1的顶端固定连接有吊钩11，吊钩11用于连接于吊装设备的吊臂上。吊钩连杆1上套装有固定环23，固定环23上固定设置有两个对称的机械拐臂2、3，机械拐臂2的末端设置有一个半月形的握持部件21，机械拐臂2与握持部件21的连接处通过销轴24与拐臂支架22的一端相连，机械拐臂3的末端设置有一个半月形的握持部件31，机械拐臂3与握持部件31的连接处通过销轴25与拐臂支架27的一端相连，拐臂支架22、27的另一端通过销轴26与吊钩连杆1的底端相连，吊钩连杆1上位于固定环23与销轴26之间的位置处套装有压簧12。压簧12用于机械手的自动张开。机械拐臂与拐臂支架共同作用调整机械手的开闭。机械拐臂2、3与压簧12、拐臂支架22、27构成自动伸缩机构，当没有货物时，在压簧12的作用下，握持部件21自动张开。当握持部件21在货物重力的作用下，吊钩连杆1与机械拐臂2、3和拐臂支架22、27相互配合，使得握持部件闭合，从而拿起货物。

当然，本实用新型还可以有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。