[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201120154028.2 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN202080815U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 衣洪亮;张宇辉;张屹丹;刘威;刘阳;王文义;张宇博;李宏杰;高大鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C3/04 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司 21100 | 代理人： | 李丛 |
| 地址： | 111000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.机械手，其特征在于包括有吊钩连杆，吊钩连杆的顶端设置有吊钩，吊钩连杆上套装有固定环，固定环上固定设置有两个对称的机械拐臂，每个机械拐臂均通过销轴与拐臂支架的一端相连，拐臂支架的另一端通过销轴与吊钩连杆相连，机械拐臂的末端设置有握持部件，所述的固定环与销轴之间设置有压簧。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的握持部件呈半月形。
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