[实用新型]一种可自动行走的垃圾箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫设备，特别涉及一种可自动行走的垃圾箱。

背景技术

在收集和转运垃圾时，一般是将垃圾桶或收集小车收集到的垃圾从垃圾箱的投料口填入垃圾箱内。但是，这样容易导致垃圾在垃圾箱中分布不均匀，影响垃圾箱的运输。为解决上述问题，可采用人工将垃圾箱内的垃圾均匀分布，也可利用拉臂车不定时的拉动垃圾箱移动，然而，这种处理方式会造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可自动行走的垃圾箱，其便于均匀填装垃圾。

本实用新型是这样实现的，提供一种可自动行走的垃圾箱，其包括箱体及行走机构，行走机构安装在箱体下方，其包括滚轮及驱动滚轮正反转动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为液压马达。

进一步地，所述液压马达固定在箱体的底部。

进一步地，所述垃圾箱包括两个行走机构；两个行走机构对称地安装在箱体底部、并位于箱体同一端的两侧。

进一步地，所述的两个行走机构安装在箱体前端的两侧。

进一步地，每个行走机构还包括连接板、支撑座、轴承、转轴及隔套；连接板固定安装在箱体底部；支撑座安装在连接板上；支撑座包括间隔设置的第一安装部及第二安装部；滚轮位于第一安装部及第二安装部之间；轴承分别安装于第一安装部及第二安装部内；转轴的一端与液压马达连接，其另一端依次穿过第一安装部内的轴承、滚轮、隔套及第二安装部内的轴承。

进一步地，所述液压马达固定在第一安装部的外侧上。

进一步地，所述液压马达固定在连接板上。

进一步地，每个行走机构还包括安装在第二安装部外侧的端盖。

进一步地，所述第一安装部及第二安装部垂直于连接板。

与现有技术相比较，本实用新型的垃圾箱中箱体下方安装有行走机构，且行走机构中的驱动装置可驱动滚轮正反转动从而带动箱体前后运动，因而，在向垃圾箱内填装垃圾过程中可满足均匀装填垃圾的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中可自动行走的垃圾箱的立体示意图。

图2为图1中行走机构的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示为本实用新型一实施例的垃圾箱100，其包括箱体200及行走机构300。行走机构300可安装在箱体200下方，并可带动箱体200运动从而实现向箱体200内均匀装填垃圾。

具体地，两个行走机构300对称地安装在箱体200底部、并位于箱体200的同一端部，本实施例两个行走机构300位于箱体200的前端两侧。如图2所示，每个行走机构300包括连接板310、支撑座320、滚轮330、轴承340、转轴350、驱动装置如液压马达360、隔套370及端盖380。

在本实施例中，连接板310可通过焊接等方式固定在箱体200底部。支撑座320可通过螺栓等安装在连接板310上。支撑座320包括间隔设置的第一安装部322及第二安装部324。第一安装部322及第二安装部324大致垂直于连接板310。滚轮330位于支撑座320的第一安装部322及第二安装部324之间。轴承340分别安装于第一安装部322及第二安装部324内，用于安装转轴350。转轴350的一端与液压马达360连接，另一端依次穿过第一安装部322内的轴承340、滚轮330、隔套370、第二安装部324内的轴承340。端盖380可通过螺栓等安装在第二安装部324的外侧，用以防止灰尘等进入第二安装部324内的轴承340，影响轴承340与转轴350之间的配合。隔套370既可起到定位滚轮330的作用，也可以防止滚轮330受力过大而与第二安装部324发生摩擦。液压马达360可通过螺栓等固定在第一安装部322的外侧。液压马达360也可通过螺栓等固定在连接板310或箱体200底部上。

在向垃圾箱100内填装垃圾过程中，保持相关液压、电气的连通，通过操作按钮控制箱体200前端两侧的液压马达360正反转动，可带动滚轮330相应地进行正反转动，从而实现箱体200的前后运动，满足均匀装填垃圾之使用要求。