[实用新型]一种可自动行走的垃圾箱

权利要求书

1.一种垃圾箱，包括箱体，其特征在于，所述垃圾箱还包括行走机构，所述行走机构安装在所述箱体下方，其包括滚轮及驱动所述滚轮正反转动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。

3.如权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述液压马达固定在所述箱体的底部。

4.如权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括两个所述的行走机构；所述的两个行走机构对称地安装在所述箱体底部、并位于所述箱体同一端的两侧。

5.如权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述的两个行走机构安装在所述箱体前端的两侧。

6.如权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，每个行走机构还包括连接板、支撑座、轴承、转轴及隔套；所述连接板固定安装在所述箱体底部；所述支撑座安装在所述连接板上；所述支撑座包括间隔设置的第一安装部及第二安装部；所述滚轮位于所述第一安装部及所述第二安装部之间；所述轴承分别安装于所述第一安装部及第二安装部内；所述转轴的一端与所述液压马达连接，其另一端依次穿过所述第一安装部内的轴承、所述滚轮、所述隔套及所述第二安装部内的轴承。

7.如权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述液压马达固定在所述第一安装部的外侧上。

8.如权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述液压马达固定在所述连接板上。

9.如权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，每个行走机构还包括安装在所述第二安装部外侧的端盖。

10.如权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部垂直于所述连接板。