[实用新型]一种温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备

说明书

技术领域

本实用新型属于设施农业技术领域，具体地说，它涉及一种温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备。 

背景技术

太阳光的辐射量是温室内作物生长的一个尤为重要的因素，温室棚顶覆盖材料的透光性随之成为重要的因素。目前，国内的一些农民面临着昂贵的人工清洁棚膜问题，这是费时费力的，并且是农民从事温室工作的其他空闲时间才能做的事情。基于这个原因，温室棚膜很少去清洁，在每个生长季节只能清洁一次或两次，这是远远不够的。要想长期保持棚膜表面干净，首选的解决办法是利用机械化和自动化的清洁手段来达到目的，但在设施农业的棚室建设上有不同规格型号，宽度、高度、长度等等各不相同，并且有的温室棚顶是由不同截面组成的，如对称的或不对称的，棚架弧度不尽相同，这给机械和自动化的清洁手段带来了困难，目前国内还没有棚膜清洁设备能解决这些问题。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术中存在的不足，提供一种通用性强、成本低廉、自动化程度高的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备。 

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台(4)的清洁设备(2)，工作平台(4)安装在X轴移动桥架(3)上，工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运行，X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)在两侧支撑和移动，Y轴移动臂(5)安装在Y轴移动槽(6)内，由Y轴移动槽(6)支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台(4)上的压力调节装置(12)，通过调节压力来控制清洁设备(2)沿着任意形状的棚膜表面上移动，温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备的运 动都是由控制器(41)控制完成的。 

所述的X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)由温室棚顶两边的Y轴移动槽(6)支撑运行，X轴移动桥架(3)的形状与尺寸由温室棚顶形状与尺寸来确定。 

所述的机械清洁系统的清洁设备(2)通过万向接头(19)和两个压力调节装置(12)安装在工作平台(4)上。 

所述的清洁设备(2)，是一种旋转清洁刷(14)、软海绵(16)或可更换的带状软布料(17)。 

所述的清洁设备(2)，可沿着平行于X轴移动桥架(3)和Y轴移动槽(6)的轨迹往复运动清洁温室棚顶薄膜。 

所述的两个压力调节装置(12)可以根据温室棚顶的不规则形状进行各自调节，进而调整清洁设备(2)的高度和压力并沿着棚顶运行。 

所述的工作平台(4)通过轮子沿X轴移动桥架(3)运行，其中至少有一个驱动轮，其它轮子用于支撑工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运动。 

所述的工作平台(4)上至少安装有一个驱动链轮(23)，X轴移动桥架(3)上安装链条(24)，驱动链轮(23)沿链条(24)运动和接受控制停在预定位置。 

所述的工作平台(4)由X轴驱动电机(25)驱动沿X轴移动桥架(3)运动。 

所述的X轴移动桥架(3)上的Y轴移动臂(5)至少有一个受Y轴驱动电机(29)驱动的Y轴驱动轮(28)并沿Y轴移动槽(6)运动。 

所述的清洁设备可通过各种方式，如：旋转清洁刷、软海绵、用不同质地制作的可更换的带状软布料，它们能够柔软的接触到用塑料薄膜制作的温室覆盖材料表面上。 

所述的压力调节装置有几种类型：气压调节方式，液压调节方式，弹簧调压方式或电气调压方式，并且压力调节装置安装在工作台上。 

所述的X轴移动桥架由一个电机控制驱动Y轴驱动轮并沿温室棚顶两侧的Y轴移动槽运动。 

所述的工作平台由一个电机控制驱动轮沿X轴移动桥架运行，其它轮子用于支撑工作平台沿X轴移动桥架运动。 

所述的清洁设备是通过一个工作平台安装在X轴移动桥架上的，它可以沿着X轴移动桥架运动。实施温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备的第一套技术方案是清洁设备和带有压力调节装置的工作平台沿着X轴移动桥架从温室棚顶一侧移动到温室棚顶另一侧，清洁设备在此过程中清洁出其自身宽度的干净棚膜，然后在X轴移动桥架的端头升起，X轴移动桥架沿Y轴移动槽移动到下一预定点停止，清洁设备落下并以平行前一清洁轨迹的路径重复清洁工作过程，X轴移动桥架由位置传感器判定沿Y轴移动槽的停止点。