[实用新型]一种温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备

权利要求书

1.一种温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台(4)的清洁设备(2)，工作平台(4)安装在X轴移动桥架(3)上，工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运行，X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)在两侧支撑和移动，Y轴移动臂(5)安装在Y轴移动槽(6)内，由Y轴移动槽(6)支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台(4)上的压力调节装置(12)，通过调节压力来控制清洁设备(2)沿着任意形状的棚膜表面上移动，温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备的运动都是由控制器(41)控制完成的。

2.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)由温室棚顶两边的Y轴移动槽(6)支撑运行，X轴移动桥架(3)的形状与尺寸由温室棚顶形状与尺寸来确定。

3.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的机械清洁系统的清洁设备(2)通过万向接头(19)和两个压力调节装置(12)安装在工作平台(4)上。

4.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的清洁设备(2)，是一种旋转清洁刷(14)、软海绵(16)或可更换的带状软布料(17)。

5.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的清洁设备(2)，可沿着平行于X轴移动桥架(3)和Y轴移动槽(6)的轨迹往复运动清洁温室棚顶薄膜。

6.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的两个压力调节装置(12)可以根据温室棚顶的不规则形状进行各自调节，进而调整清洁设备(2)的高度和压力并沿着棚顶运行。

7.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的工作平台(4)通过轮子沿X轴移动桥架(3)运行，其中至少有一个驱动轮，其它轮子用于支撑工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运动。

8.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征 是所述的工作平台(4)上至少安装有一个驱动链轮(23)，X轴移动桥架(3)上安装链条(24)，驱动链轮(23)沿链条(24)运动和接受控制停在预定位置。

9.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的工作平台(4)由X轴驱动电机(25)驱动沿X轴移动桥架(3)运动。

10.按照权利要求1所述的温室棚顶薄膜表面灰尘的机械清洁设备，其特征是所述的X轴移动桥架(3)上的Y轴移动臂(5)至少有一个受Y轴驱动电机(29)驱动的Y轴驱动轮(28)并沿Y轴移动槽(6)运动。