[实用新型]龙门式自动卸砖上车装置

权利要求书

1.龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：它包括龙门(10)、平移小车(20)、基架(30)和多夹盘机械手(40)；平移小车(20)置于固定设置在龙门(10)纵梁的纵移导轨(11)上，并配置有驱动其沿纵移导轨(11)直线往复移动的平移动力装置(21)；平移小车(20)通过升降装置与基架(30)传动连接；多夹盘机械手(40)吊装在基架(30)上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手(40)旋转的旋转驱动装置(33)。

2.如权利要求1所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：所述升降装置由卷扬机(22)和升降导杆(31)构成，卷扬机(22)固定设置在平移小车(20)上，升降导杆(31)在基架(30)上纵横向间隔设置。

3.如权利要求1所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：所述横向移动装置包括横向位移驱动装置和横向导轨架(41)构成，横向导轨架(41)上固定设置有横向导轨，多夹盘机械手(40)吊装在横向导轨上。

4.如权利要求3所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：所述纵向移动装置由纵向位移驱动装置固定设置在基架(30)上的纵向导轨(32)构成，横向导轨架(41)吊装在该纵向导轨(32)。

5.如权利要求3所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：所述旋转驱动装置(33)由回转支承组件(42)、气缸(43)和曲柄(44)构成，横向导轨架(41)通过回转支承组件(42)安装在横向导轨架(41)上，气缸(43)安装在横向导轨架(41)上，气缸(43)通过曲柄(44)与回转支承组件(42)传动连接。