[实用新型]缝纫机中压脚机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝纫机，具体涉及缝纫机中压脚机构。 

背景技术

传统缝纫机在缝制物料上提机针时，机针很容易带动缝制物料一起上提，从而引起跳线的问题。为了实现缝纫机的防跳线功能，现有的做法是在缝纫机上增加了一种中压脚机构，但是现有的缝纫机中压脚机构结构复杂、零件多、制造和维护成本高，并且存在以下一些缺陷： 

(一)、中压脚的上下驱动装置是挂靠在机针传动轴上的，这样只要机针运动，中压脚就会跟着上下运动，然而在实际工作中，根据缝制面料和工艺的不同，有时需要中压脚配合缝纫机针同时使用，有时不需要中压脚同时配合缝纫机针同时使用，这样在不需要中压脚运动的情况时，造成机械无功的磨损，同时也限制了缝纫速度的提高。 

(二)、缝纫机在缝制中，由于缝制物料的厚度并不一定均匀，而且在重叠多块缝纫物料时会在缝纫物料的表面产生台阶，所以需要调整中压脚在缝制动作中的最下端位置(下止点高度)。现有的缝纫机的中压脚一般都是通过手动旋转设置在缝纫机头部上方与中压脚驱动机构连接的的刻度盘来调节中压脚的下止点高度，但是，这种结构在缝纫机缝制动作中是不可以进行调整的，所以，现有缝纫机的中压脚机构在缝纫中不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节。 

(三)、现有的缝纫中压脚对物料压力的大小是靠调整压脚杆上的螺柱来手动调节的，由于调节结构零部件较多，因此调整麻烦。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决缝纫机中压脚驱动装置不能根据需要选择性工作、不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种缝纫机中压脚机构，包括设置在缝纫机外壳内的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机和控制单元，所述伺服电机固定在缝纫机的机壳内，其输出轴通过连接头连接有齿轮轴；所述控制单元根据操作者的选择指令发出伺服电机启动或停止控制信号控制所述伺服电机启动或停止；所述压脚杆的上部设有齿条，下端固定有中压脚，所述齿条与所述齿轮轴上的齿轮相啮合。 

在上述方案中，所述伺服电机上设有旋转编码器，所述控制单元根据所述旋转编码器检测到的伺服电机的转动角度获得压脚杆的当前位置，并根据压脚杆的当前位置发出伺服电机正转、反转、修正补偿启动或停止控制信号。 

在上述方案中，通过控制单元控制伺服电机电流的大小，从而控制伺服电机的扭矩大小来调整中压脚的压力。 

在上述方案中，所述伺服电机通过固定座固定在缝纫机的机壳内，所述固定座包括左右平行设置左右支臂，所述左支臂上设有第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述齿轮轴的左端设置在所述轴承内。 

在上述方案中，所述右支臂上设有第二通孔，所述伺服电机的输出轴穿出所述第二通孔与所述连接头连接，所述连接头的右端与所述右支臂的左端面相抵。 

在上述方案中，所述连接头具有一轴孔，所述轴孔的两端分别套装在所述齿轮轴的右端和所述伺服电机的输出轴上，所述连接头上设有两个与其轴孔相通的螺孔，两个紧固螺钉分别旋装在所述螺孔内将所述齿轮轴和所述伺服电机的输出轴与连接头固定为一体。 

在上述方案中，所述压脚杆的上端套装有上轴套，所述上轴套固定在缝纫机的机壳内，所述上轴套上设有与所述压脚杆相通的缺口。 

在上述方案中，所述缺口的形状与所述齿轮的外轮廓形状相适配。 

本实用新型，中压脚由独立的伺服电机来驱动，与机针主轴的运动无关，可以根据缝制面料和工艺的不同人工选择是否使用中压脚配合缝纫机针，一方面减少了中压脚机构的磨损，同时可以提高缝纫速度。 

另外，伺服电机上设有旋转编码器，可以根据不同缝纫物料的厚度来自动调整中压脚下止点的高度，保证缝纫质量，降低了噪音。 

同时中压脚的压力可以通过根据操作者的选择指令使控制单元调整伺服电机电流的大小，从而控制伺服电机旋转扭距的扭力大小来调整。 

总之，本实用新型提供的缝纫机中压脚机构，结构简单，节能、噪音小，零件少，制造和维护成本低，缩小了中压脚机构的体积，从而方便了缝纫机的更好使用，同时伺服电机上的旋转编码器可以采集、记录压脚杆的运行轨迹，并通过控制单元控制伺服电机使中压脚更好的和缝纫机的机针进行配合。 

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图； 

图2为本实用新型的安装示意图； 

图3为本实用新型齿轮轴、压脚杆的安装示意图。 

具体实施方式