[实用新型]缝纫机中压脚机构

权利要求书

1.缝纫机中压脚机构，包括设置在缝纫机外壳内的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

伺服电机，固定在缝纫机的机壳内，其输出轴通过连接头连接有齿轮轴；

控制单元，根据操作者的选择指令发出伺服电机启动或停止控制信号控制所述伺服电机启动或停止；

所述压脚杆的上部设有齿条，下端固定有中压脚，所述齿条与所述齿轮轴上的齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述伺服电机上设有旋转编码器，所述控制单元根据所述旋转编码器检测到的伺服电机的转动角度获得压脚杆的当前位置，并根据压脚杆的当前位置发出伺服电机正转、反转、修正补偿、启动或停止控制信号。

3.如权利要求1所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，通过控制单元控制伺服电机电流的大小，从而控制伺服电机的扭矩大小来调整中压脚的压力。

4.如权利要求1所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述伺服电机通过固定座固定在缝纫机的机壳内，所述固定座包括左右平行设置左右支臂，所述左支臂上设有第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述齿轮轴的左端设置在所述轴承内。

5.如权利要求4所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述右支臂上设有第二通孔，所述伺服电机的输出轴穿出所述第二通孔与所述连接头连接，所述连接头的右端与所述右支臂的左端面相抵。 

6.如权利要求5所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述连接头具有一轴孔，所述轴孔的两端分别套装在所述齿轮轴的右端和所述伺服电机的输出轴上，所述连接头上设有两个与其轴孔相通的螺孔，两个紧固螺钉分别旋装在所述螺孔内将所述齿轮轴和所述伺服电机的输出轴与连接头固定为一体。

7.如权利要求1所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述压脚杆的上端套装有上轴套，所述上轴套固定在缝纫机的机壳内，所述上轴套上设有与所述压脚杆相通的缺口。

8.如权利要求7所述的缝纫机中压脚机构，其特征在于，所述缺口的形状与所述齿轮的外轮廓形状相适配。