[实用新型]对水果进行交叉转摆定位的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械，尤其涉及一种对水果进行交叉转摆定位的机构。

背景技术

为了保持切出的桃肉的美观及切半时方便，要求切半时桃果的桃缝与切刀位于同一平面，桃果的果脐端朝下，而目前广泛应用于市场的桃子切半去核机，有的是在输送过程中由操作者将桃果在碗杯中的位置进行拨正的；有的是在输送过程中使承桃碗受导轨曲线的控制产生摆动，结合碗杯中旋转凸轮拨动来定位。以上定位方式存在自动化程度低、运行不平稳的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种运行平稳、噪音低、自动化程度好的对水果进行交叉转摆定位的机构，解决了现有的对桃果进行定位时自动化程度低、运行不平稳的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种对水果进行交叉转摆定位的机构，包括机架、呈水平状态的位于碗杯托盘链下方的托架，所述托架上设有摆轮组和转轮组，所述机架上设有驱动所述托架作摆动升降运动的驱动机构和使所述转轮组中的转轮旋转用的马达。“碗杯托盘链”是现有的设有装桃果用的碗杯的输送链，“转轮组”是指在使用过程中处于自转状态的一组轮子，以下称转轮组中的轮子为转轮，一组转轮组中可以设置一个或多个转轮，“摆轮组”是指在使用中处于摆动状态的一组轮子，以下称摆轮组中的轮子为摆轮，一组摆轮组中可以设置一个或多个摆轮，对桃果进行定位的方法为：桃果被作间歇性运动的碗杯托盘链带着从托架上方通过，托架在驱动机构的作用下作连续往返的摆动升降运动，转轮组中的转轮在马达的驱动下不停地旋转；当碗杯托盘链移动时，托架处在低位，这时转轮组中的转轮及摆轮组中的摆轮远离碗杯托盘链也即不与碗杯托盘链中的桃果接触及不影响碗杯托盘链的前行；在碗杯托盘链停止的间隙中，托架升到高位，转轮组中的转轮与其上的桃果相接触，转轮组中转动的转轮对桃果进行拔正，使桃果处于果脐向下的位置，摆轮组中的摆轮与已被转轮拨正为果脐处于朝向位置的桃果相接触，并以果脐为中心再次摆正定位，使桃果进行切半之前处于果脐向下、果缝与切刀对齐的状态。

作为优选，所述驱动机构包括设置在所述机架上的摆杆、凸轮、第一叉摆和第二叉摆，所述第一叉摆与第二叉摆的一个摆臂与所述托架相铰接，所述第一叉摆和第二叉摆的另一个摆臂上设有将第一叉摆和第二叉摆连接在一起的第二连杆，所述第二叉摆的与所述第二连杆相连接的摆臂上设有将第二叉摆与所述摆杆相连接的第一连杆，所述凸轮抵接在所述摆杆的摆动端。“叉摆”是指具有至少两个摆动臂的铰接在机架上的连接件，“摆杆”是指至少具有一个摆动臂的铰接在机架上的连接件，具体工作过程为：通过使凸轮连续旋转，凸轮推动摆杆，摆杆通过第一连杆带动第二叉摆作摆动，第二叉摆通过第二连杆带动第一叉摆作摆动，第一叉摆和第二叉摆在摆动的过程中带动托架作连续往复的摆动升降动作。

作为优选，所述转轮组包括至少两只轴线呈水平状态的转轮，所述两只转轮的轴线相垂直，所述摆轮组中的摆轮的轴线呈竖直状态。通过转轮组中的转轮对桃果进行交叉拔正，更易使桃果的果脐端朝下。

作为优选，所述转轮组包括六只轴线呈水平状态的转轮，所述六只轴线呈水平状态的转轮，其中四只转轮的轴线方向同所述托架的摆动方向相同、另外两只转轮的轴线方向同所述托架的摆动方向相垂直，所述四只轴线方向同所述托架的摆动方向相同的转轮，两两分布在所述两只轴线同所述托架的摆动方向相垂直的转轮的两侧，所述摆轮组包括三只摆轮。通过增加转轮组中转轮的数量和摆轮组中摆轮的数量，使同一个桃果被多次拔正定位，使得定位好的桃果的位置更加符合要求。

作为优选，所述摆轮组中的摆轮的上端部设有上端小下端大的拨块。摆轮组中的摆轮通过拔块输入到桃果的果脐内对桃果进行定位，定位准确，效果好。

作为优选，所述拨块为呈竖直状态的等腰三角形板，所述三角形板的底面呈水平状态，所述三角形板的两侧面之间倒有圆角。“底面”是指等腰三角形板对应于等腰三角形的底边的面，“侧面”是指等腰三角形板对应于等腰三角形的腰边的面，工作过程中拔块的圆形顶角伸入到果脐内，与果脐的凹陷截面形状适配程度好，对桃果的定位效果好。

作为优选，所述转轮组中的转轮和所述摆轮组中的摆轮位于同一直线上。工作状态时，与碗杯托盘链的直线运动方式相适应，保证每次能准确对准桃果，定位效果好。

作为优选，所述摆轮组和所述转轮组都至少有两组。使用时，一组对一个桃果进行拔正定位，设计至少两组能同时对至少两个桃果进行拔正定位，提高生产效率。