[实用新型]对水果进行交叉转摆定位的机构

权利要求书

1. 一种对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，包括机架、呈水平状态的位于碗杯托盘链下方的托架，所述托架上设有摆轮组和转轮组，所述机架上设有驱动所述托架作摆动升降运动的驱动机构和使所述转轮组中的转轮旋转用的马达。

2.根据权利要求1所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述机架上的摆杆、凸轮、第一叉摆和第二叉摆，所述第一叉摆与第二叉摆的一个摆臂与所述托架相铰接，所述第一叉摆和第二叉摆的另一个摆臂上设有将第一叉摆和第二叉摆连接在一起的第二连杆，所述第二叉摆的与所述第二连杆相连接的摆臂上设有将第二叉摆与所述摆杆相连接的第一连杆，所述凸轮抵接在所述摆杆的摆动端。

3.根据权利要求1或2所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述转轮组包括至少两只轴线呈水平状态的转轮，所述两只转轮的轴线相垂直，所述摆轮组中的摆轮的轴线呈竖直状态。

4.根据权利要求3所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述转轮组包括六只轴线呈水平状态的转轮，所述六只轴线呈水平状态的转轮，其中四只转轮的轴线方向同所述托架的摆动方向相同、另外两只转轮的轴线方向同所述托架的摆动方向相垂直，所述四只轴线方向同所述托架的摆动方向相同的转轮，两两分布在所述两只轴线同所述托架的摆动方向相垂直的转轮的两侧，所述摆轮组包括三只摆轮。

5.根据权利要求3所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述摆轮组中的摆轮的上端部设有上端小下端大的拨块。

6.根据权利要求5所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述拨块为呈竖直状态的等腰三角形板，所述三角形板的底面呈水平状态，所述三角形板的两侧面之间倒有圆角。

7.根据权利要求3所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述转轮组中的转轮和所述摆轮组中的摆轮位于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述摆轮组和所述转轮组都至少有两组。

9.根据权利要求1或2所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述转轮组中的转轮和所述摆轮组中的摆轮位于同一直线上。

10.根据权利要求1或2所述的对水果进行交叉转摆定位的机构，其特征在于，所述托架上设有安装所述转轮组中的转轮用的转轮轴和驱动转轮轴用的驱动轴，所述驱动轴和所述转轮轴之间设有将驱动轴的动力传递给转轮轴用的伞形齿轮，所述驱动轴通过所述马达驱动。