[实用新型]车载导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉一种车载导航系统，尤其是涉及将基于传感器的惯性导航技术与GPS技术相结合的车载导航系统。

背景技术

目前GPS技术已经广泛的应用于汽车导航和车辆跟踪系统中。有效的汽车导航和车辆跟踪应用只能在GPS接收机提供准确的位置信息与导航软件提供实时的地图数据库的前提下才能实现。GPS接收机所提供的位置信息需要要覆盖街道、小巷、隧道、地下通道、高架桥下的道路、室内和地下停车场等各种环境。GPS系统包括卫星的数量超过24颗，在6个不同的轨道面运行。GPS接收机至少要收到4颗以上(包括4颗)的卫星信号才能计算出准确的位置信息。然而目前城市中高度密集的建筑物会阻挡卫星信号，使对GPS接收机可见的卫星数量小于4颗，并且会使GPS信号产生多径效应(GPS信号在建筑物中经过多次折射和反射传播)，从而会降低GPS接收机输出的位置信息的准确度。更严重的情况是在隧道、室内和地下停车场等环境下，GPS信号强度太低而导致GPS接收机基本不能接收到卫星数据，因而无法输出位置信息。而且提高GPS接收机本身的灵敏度和消除多径效应的影响并不能完全解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载导航系统，可以在GPS接收机不能接收到足够多的有效卫星的情况下持续保持定位信息输出。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种车载导航系统，包括主控模块、GPS接收模块、CAN总线控制模块、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器等。陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器通过CAN总线与CAN总线控制器双向连接，并将汽车转向角度、汽车速度、以及汽车轮胎转速差传给CAN总线控制器。CAN总线控制器通过SPI接口与GPS模块双向连接，并将并将汽车转向角度、汽车速度、以及汽车轮胎转速差转换成UBX指令后再传给GPS模块。GPS接收模块通过UART接口与主控模块双向连接，并向主控模块传输地理位置信息、时间信息、以及卫星参数。主控模块把位置和时间信息与地图和导航软件相结合并将位置信息显示在显示系统设备上。

在上述的车载导航系统中，所述的GPS接收模块是u-blox 6代LEA-6H模块。

在上述的车载导航系统中，所述的陀螺仪传感器是EPSON公司的VX-8000C。

在上述的车载导航系统中，所述的速度传感器与车轮速度差传感器为汽车电子系统配置的传感器。

在上述的车载导航系统中，所述的主控模块包括Samsung处理器S3C2440。

在上述的车载导航系统中，所述的主控模块还包括TF接口，通过所述TF接口连接外接数据源。

在上述的车载导航系统中，还包括显示器，连接所述主控模块。

在上述的车载导航系统中，所述显示器是触摸式显示器。

在上述的车载导航系统中，还包括与所述主控模块双向连接的存储器，所述的存储器包括随机存储器、闪存。

本实用新型由于采用以上技术方案，GPS接收机在不能正常接收足够多的GPS卫星的情况下，利用传感器给出的汽车转向角度、速度和车轮速度差等信息，持续输出系统信息，主控模块将位置信息与地图和导航软件相结合，在显示设备上显示出来。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本实用新型一个实施例的车载导航系统中结构框图。

图2是图1所示系统一个实施例的GPS接收模块的结构框图。

图3是图1所示系统一个实施例的主控模块的结构框图。

具体实施方式

概要地说，本实用新型是将惯性导航技术与GPS技术相结合，以改善GPS接收机的有效位置覆盖范围和位置输出精度。惯性导航技术是基于一个已知的位置点P(n)，并通过系统设备的位置偏移量(偏移的距离和偏移的方向)来判断下一个位置点P(n+1)的一种定位方法。汽车电子传感器可以提供方向和距离信息。GPS接收机可以在卫星信号强度较好的情况下使用卫星数据定位，在GPS卫星信号强度较低的情况下通过传感器数据定位，也可以将通过卫星信号计算的位置信息与传感器计算的位置信息结合起来，从而取得更准确的位置信息。