[实用新型]车载导航系统

权利要求书

1.一种车载导航系统，其特征在于包括主控模块、GPS接收模块、CAN总线控制模块、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器，其中：

所述陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器通过CAN总线与CAN总线控制器双向连接，并将汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差信息传给CAN总线控制器；

所述CAN总线控制器通过SPI接口与GPS接收模块双向连接，并将汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差信息转换成GPS接收模块可以识别的UBX指令后，再将该指令传给GPS接收模块；

所述GPS接收模块通过UART接口与主控模块双向连接，并将从CAN总线控制器获取的汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差信息与GPS接收模块自身接收到GPS卫星数据相结合，计算出所述车载导航系统的地理位置信息、时间信息、以及卫星参数并传给主控模块；

所述主控模块把通过所述GPS接收模块得到的位置信息显示在一显示器。

2.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的GPS接收模块是u-blox 6代LEA-6H模块。

3.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的陀螺仪传感器是EPSON VX-8000C。

4.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的速度传感器与车轮速度差传感器内置于汽车电子系统中。

5.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的主控模块包括Samsung处理器S3C2440。

6.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的主控模块还包括TF接口，通过所述TF接口连接外接数据源。

7.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述的主控模块还包括显示器接口，所述的主控模块通过所述显示器接口连接所述显示器。

8.如权利要求7所述的车载导航系统，其特征在于，所述显示器是触摸式显示器。

9.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，还包括与所述主控模块双向连接的存储器，所述的存储器包括随机存储器和/或闪存。