[实用新型]一种立式电镦机自动取料手的机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式电镦机自动取料手，具体地说是一种立式电镦机自动取料手的机械装置。 

背景技术

电镦工序是气门生产中最关键工序之一。电镦机作为生产汽车气门的关键设备，应用十分广泛。但是传统的电镦机自动化程度低，存在许多问题。如国内传统旧式电镦机多采用人工上下料，生产环境恶劣，生产成本高，劳动强度大，操作时间久了易疲劳，存在安全隐患。况且，传统的电镦机生产的气门废品率高，浪费了宝贵的材料和能源，严重影响了企业的经济效益。通过对电镦机的改造，增加自动取料装置，实现了电镦机的自动化改造，将电镦完成后坯料夹到一个相对宽敞的空间，以方便机器人夹取，解决了电镦点空间狭小不利于机器人直接夹取的弊端，节省了人力成本，减轻了工人劳动强度，降低了废品率，提高了生产效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是在立式电镦机的基础上提供一种结构紧凑、安装和使用方便、容易调整、维修快捷的一种立式电镦机自动取料机械手装置，可解决人工下料劳动强度大、生产效率低、废品多、安全隐患大等问题，同时为下一工序的自动化提供条件，提高企业的经济效益。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下： 

一种立式电镦机自动取料手的机械装置，包括安装架、气动手爪、螺杆、限位块和传动气缸；安装架包括固定底架、L形连接板、气缸连接块和手爪安 装架；固定底架、L形连接板和手爪安装架上都设有“U”形槽；固定底架由水平面和竖直面组成弯折结构，在水平面的一端与L形连接板通过螺钉相连；在固定底架水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆设有卡位，通过卡位，螺杆设置在固定底架水平面的“U”形槽上，螺杆位于固定底架水平面下端设有垫片和下固定螺母，位于固定底架水平面上端的螺杆从上到下依次设有上固定螺母、套筒和2个平面推力球轴承，手爪安装架一端设有通孔，该通孔套在螺杆上端，位于2个平面推力球轴承之间；气缸连接块与L形连接板相连；气动手爪安装在手爪安装架上；传动气缸一端的活塞杆端与U形接头连接，U形接头的另一端与手爪安装架连接，传动气缸的另一端与气缸连接块连接；限位块固定在固定架的水平面上，位于螺杆的一侧，减震块固定在限位块上，调节螺钉安装在手爪安装架上，位于手爪安装架通孔端；传动气缸的左右两端分别安装左位磁环传感器和右位磁环传感器。 

为进一步实现本实用新型的目的，所述气动手爪通过内六角螺钉安装在手爪安装架上。 

所述传动气缸一端的活塞杆端与U形接头通过螺纹连接。 

所述U形接头的另一端与手爪安装架通过连接轴连接。 

所述传动气缸的另一端与气缸连接块通过连接螺钉连接。 

本实用新型具有以下优点： 

1.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置具有结构简单，安装和使用均很方便，设计制造上具有模块化性能，适合在通常的电镦机上安装使用，推广运用前景好； 

2.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置可调节气动手爪的高度，调整气门加强位置，夹取不同品种的气门； 

3.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置能将电镦完成后气门从空间相对狭小的电镦点自动夹取到相对宽敞的空间，以方便和机器人交接，完成下道工序。 

附图说明

图1是本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置立体示意图； 

图2是自动取料手结构图； 

图3是自动取料手局部结构图； 

图4是工件夹紧机构结构图。 

图中示出：1.电镦机，2.棒料，3.气动手爪，4.手爪安装架，5.连接轴，6.调节螺钉，7.U形接头，8.螺杆，9.下固定螺母，10.垫片，11.减震块，12.限位块，13.固定底架，14.右位磁环传感器，15.传动气缸，16.左位磁环传感器，17.连接螺钉，18.气缸连接块，19.L形连接板，20.平面推力球轴承，21.套筒，22.上固定螺母。 

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，以下结合附图及实施方式对本实用新型进行详细说明。