[实用新型]一种立式电镦机自动取料手的机械装置

权利要求书

1.一种立式电镦机自动取料手的机械装置，包括安装架、气动手爪、螺杆、限位块和传动气缸；安装架包括固定底架、L形连接板、气缸连接块和手爪安装架；固定底架、L形连接板和手爪安装架上都设有“U”形槽；固定底架由水平面和竖直面组成弯折结构，在水平面的一端与L形连接板通过螺钉相连；在固定底架水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆设有卡位，通过卡位，螺杆设置在固定底架水平面的“U”形槽上，螺杆位于固定底架水平面下端设有垫片和下固定螺母，位于固定底架水平面上端的螺杆从上到下依次设有上固定螺母、套筒和2个平面推力球轴承，手爪安装架一端设有通孔，该通孔套在螺杆上端，位于2个平面推力球轴承之间；气缸连接块与L形连接板相连；气动手爪安装在手爪安装架上；传动气缸一端的活塞杆端与U形接头连接，U形接头的另一端与手爪安装架连接，传动气缸的另一端与气缸连接块连接；限位块固定在固定架的水平面上，位于螺杆的一侧，减震块固定在限位块上，调节螺钉安装在手爪安装架上，位于手爪安装架通孔端；传动气缸的左右两端分别安装左位磁环传感器和右位磁环传感器。

2.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，气动手爪通过内六角螺钉安装在手爪安装架上。

3.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，传动气缸一端的活塞杆端与U形接头通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，U形接头的另一端与手爪安装架通过连接轴连接。

5.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，所述传动气缸的另一端与气缸连接块通过连接螺钉连接。