[实用新型]基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统。

背景技术

石油危机和环境污染等问题的日益突出，使电动汽车越来越引起社会的重视，成为了未来汽车的发展方向。在国家的大力支持下，中国的电动汽车得到了迅速发展。目前，电动汽车多采用单电机驱动方案，同时，为了避免由于总线信息量增大时而导致网络堵塞，大部分车辆采用增加总线物理数量的方式来解决。例如公开号为CN1649345A的中国专利申请，实用新型名称为“基于CAN总线的纯电动客车通讯方法”，其申请公开了一种纯电动客车的CAN总线的通讯方式，这种方式基于单一CAN总线来实现纯电动客车的通讯，用单一CAN总线实现电机控制器、电子节气门控制器、驾驶室显示器、ABS控制器及动力蓄电池管理系统的信息通讯，这种通讯协议的运用使纯电动客车在电器信号的通讯技术上有了突破性的发展，但仍存在着由于飞速发展的纯电动客车中的电控信号成级数增长，而使电控信号传递的速度必将相对滞后的问题。因此，从长远发展的角度考虑，需要一种与现技术不同的多路总线通讯技术，以支持纯电动客车的飞速发展，使其在电控信号通讯领域能形成更广阔的发展空间，并能在对通讯信号的统一管理方面形成进一步的模块化、规范化，同时也可为整车故障诊断的便捷化、规范化创造良好的条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统，利用基于多约束调度的总线通讯系统实现了2路相互并联的动力传动系统的同步控制，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的可靠性，以克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统，包括CAN总线，所述CAN总线通过CAN总线通讯接口分别连接整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统；所述整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统的内部各设有与CAN总线连接的报文验收滤波器。所述第一电磁离合器控制器和第二电磁离合器控制器为电磁离合器控制器和AMT控制器的组合、AMT控制器或AT控制器。

所述整车控制器用于采集驾驶员对整车的输入信息，同时负责控制整车各个子控制器的协调工作；第一电机控制器用于接受整车控制器的命令，对第一电机实现控制，向整车控制器实时报告电机的状态；第二电机控制器用于接受整车控制器的命令，对第二电机实现控制，向整车控制器实时报告电机的状态；第一电磁离合器控制器用于接受执行整车控制器的命令，控制第一电磁离合器的断开与闭合，将反馈状态信息给第一电机控制器；第二电磁离合器控制器用于接受执行整车控制器的命令，控制第二电磁离合器的断开与闭合，反馈状态信息给第二电机控制器；蓄电池管理系统用于采集电动汽车用动力电池各个单体的数据进行处理并发送到CAN总线上；充电控制器用于检测充电插头连接可靠性，根据电池的状态确定是否允许充电以及充电电压和充电电流；远程调度系统用于通过CAN总线采集关键信息通过无线网络发送到监控室，同时接受监控中心发送调度命令再发送到总线上；仪表信息显示系统用于通过CAN总线采集相关部件状态信息和故障信息，并实时显示；行驶记录仪用于通过CAN总线采集车辆关键信息再按照要求进行保存。

本实用新型的有益效果为：利用基于多约束调度的总线通讯系统实现了2路相互并联的动力传动系统的同步控制，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的可靠性。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统中传动系统控制器为电磁离合器控制器的系统框图；

图2是本实用新型实施例所述的基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统中传动系统控制器为电磁离合器控制器和AMT控制器的系统框图；

图3是本实用新型实施例所述的基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统中传动系统控制器为AMT控制器的系统框图；

图4是本实用新型实施例所述的基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统中传动系统控制器为AT控制器的系统框图。

图中：